定时器中断实验

一、概述：

通用定时器运行图：通用定时器运行图：

时钟选择：

计数器时钟可以由下列时钟源提供：
内部时钟(CK_INT)
外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

内部时钟选择：

时钟计算方法：

除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器TIM2-7的时钟等于APB1时钟的2倍。

默认调用SystemInit函数情况下：
SYSCLK=72M
AHB时钟=72M
APB1时钟=36M
所以APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=2
所以，通用定时器时钟CK_INT=2*36M=72M

二、定时器中断实验相关寄存器：

寄存器：

• 计数器当前值寄存器CNT

  

• 预分频寄存器TIMx_PSC

  

• 自动重装载寄存器（TIMx_ARR)

  

• 控制寄存器1（TIMx_CR1）:(用到位4和位0)

  

• DMA中断使能寄存器（TIMx_DIER）

  

库函数：

• 定时器参数初始化：

       void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);COPY

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;       
  uint16_t TIM_CounterMode;    
  uint16_t TIM_Period;  

  //高级TIM才使用以下两种     
  uint16_t TIM_ClockDivision; 
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
COPY

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4999; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =   TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =   TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);COPY

• 定时器使能函数：

  void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)COPY

• 定时器中断使能函数：

  
  void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);COPY

- 状态标志位获取和清除
```c
FlagStatus TIM_GetFlagStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
void TIM_ClearFlag(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_FLAG);
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

三、定时器中断实现步骤：

1，能定时器时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd();
2， 初始化定时器，配置ARR,PSC。
TIM_TimeBaseInit();
3，开启定时器中断，配置NVIC。
void TIM_ITConfig();
NVIC_Init();
4， 使能定时器。
TIM_Cmd();
5， 编写中断服务函数。
TIMx_IRQHandler();

实验程序要求：

通过定时器中断配置，每500ms中断一次，然后中断服务函数中控制LED实现LED1状态取反（闪烁）。
Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk
Tclk=APB1时钟倍频 PCS=预分频系数
再由所需Tout来计算出ARR系数

手写代码：

建立timer.c文件,编译后，编写timer.h：

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

//初始化定时器函数：需配置ARR和PSC，实验将其作为入口参数
void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc);//TIM3

#endif
COPY

编写timer.c：

#include "timer.h"
#include "led.h"

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3时钟

    TimeBaseInitTypeDef TimeBaseInitStrue；
    //调用时钟初始化函数（FWLIB的定时器头文件中）
          //定时器TIM3初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
    //第一个参数为TIMx，第二个为结构体指针类型
    TIM_TimeBaseInit(TIM3，&TimeBaseInitStrue);

    //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); 

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        //中断优先级NVIC设置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  //TIM3中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  //先占优先级0级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIMx    
}

//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
        {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志 
        LED1=!LED1;
        }
}
COPY

编写mian.c：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

 int main(void)
 {      

    delay_init();            //延时函数初始化    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
    uart_init(115200);   //串口初始化为115200
    LED_Init();              //LED端口初始化
    TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms  
    while(1)
    {
        LED0=!LED0;
        delay_ms(200);         
    }    

}    
COPY

（led灯代码不做提供）

实验现象：

LED0以200ms翻转
LED1以500ms翻转

本文转载自：定时器中断实验 – 布尔博客

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