Arduino基础（四）——中断

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1，语言基础：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118603957
2，串口通讯：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118638228
3，基础实验操作：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118638290
4，中断：https://blog.csdn.net/SumubeiFZ/article/details/118638320

中断(Interrupt):

指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

Arduino的定时器中断

定时器中断：利用板子里的定时器来让中断定时发生，可以精确控制时间。

需要注意的是：实现该功能需要先在Arduino开发环境中导入FlexiTimer2库，这个库可以在官网上下载。

例子程序：
该程序运行效果：
每隔1000毫秒，产生一次时钟中断，并进入中断服务程序 onTimer(), 向串口打印一串文字。

#include <MsTimer2.h>     //定时器库的头文件
int num = 0; //计数值

//中断服务程序
void onTimer()
{
  Serial.print("timer ");
  Serial.println(num++);
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600); //初始化串口

  MsTimer2::set(1000, onTimer); //设置中断，每1000ms进入一次中断服务程序 onTimer()
  MsTimer2::start(); //开始计时_开启定时器中断
  //MsTimer2::stop(); //关闭定时器中断
}

void loop()
{
}

程序上传后，打开Arduino IDE的串口监视窗口，可见打印的文字：

timer 0
timer 1
timer 2
…

Arduino的外部中断

在函数 Loop() 中，里面的 if() 条件需要我们不断检测循环里面的代码，如果存在很多的语句需要判断的话，处理器就有可能在处理别的事务，来不及处理你要的判断。对于这些情况，你就可以使用中断接收这些事件。当发生这种情况时，中断程序可以看作是一段独立于主程序之外的程序，当中断触发时，控制器会暂停当前正在运行的主程序，而跳转去运行中断程序，中断程序运行完后，会再回到之前主程序暂停的位置，继续运行主程序。如此便可做到实时响应处理事件的效果。

示例代码：

int ledPIN = 13;//写需要使用的引脚

void setup() 
{
  pinMode(ledPIN, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, stuffHappened, FALLING);
  //这里0是中断号（在Arduino UNO中，中断0是指D2引脚，中断1是指D3引脚。其他板子并不同）
  //FALLING：常数，高电平变为低电平时，ISR才会被调用（在按下按钮时所要发生的事：D2从高电平变为低电平）
}

void loop() 
{
}

void stuffHappened()//函数：中断服务程序（简称ISR）
{
  digitalWrite(ledPIN, HIGH); 
}
//ISR本身只是将“L”灯点亮

测试：1，当Arduino复位时，“L”LED应该熄灭。然后当你按下按钮时，“L”LED应立即点亮并保持。
2，若将attachInterrupt的参数FALLING改为RISING，并将Arduino重新启动，灯保持亮灯状态。此时中断引脚上一直都是高电平，没有出现低电平。当按住按钮时，LED保持熄灭状态直到你松开它放开它时触发中断，因为按下按钮时D2是低电平，而松开时才上升到高电平。

mode中断触发方式：

• LOW: 低电平触发。
• CHANGE:管脚状态改变触发。
• RISING:上升沿触发。
• FALLING:下降沿触发。

转载自： 布尔博客 – 高校青年技术社区