线段树(区间树) SegmentTree

为什么要使用线段树？

区间查询；区间染色的统计；太空区间天体总量统计等等。

对于给定的区间(可用固定数组存储数据)：

更新：更新区间中一个元素或者一个区间的值；

查询一个区间[i,j]的最大值，最小值，或者区间数字和等等；

线段树是平衡二叉树，所以我们存储线段树的元素可以用静态数组存储

 如果我们要在线段树中存储n个元素，那么这个数组我们需要开4n个区间，因为最坏情况下线段树的最后一层只有一个节点，其他全部为null；

实现线段树

public class SegmentTree<E>{

    private E[] data;
    private E[] tree;
    private Merger<E> merger;

    public SegmentTree(E[] arr,Merger<E> merger){
        this.merger = merger;
        data = (E[])new Object[arr.length];
        for (int i = 0; i < arr.length; i++) {
            data[i] = arr[i];
        }

        tree = (E[])new Object[4 * arr.length];
        buildSegmentTree(0,0,data.length - 1);
    }

    /**
     * 在treeIndex的位置创建表示区间[l....r]的线段树
     * @param treeIndex 根节点对应的索引
     * @param l 左端点
     * @param r 右断点
     */
    private void buildSegmentTree(int treeIndex, int l, int r) {
        if (l == r){
            tree[treeIndex] = data[l];
            return;
        }

        int leftTreeIndex = leftChild(treeIndex);
        int rightTreeIndex = rightChild(treeIndex);

        // 创建该节点的子树
        // 左边界+左右边界的距离/2
        int mid = l + (r - l) / 2;
        buildSegmentTree(leftTreeIndex, l, mid);
        buildSegmentTree(rightTreeIndex, mid + 1, r);
        // 计算
        tree[treeIndex] = merger.merge(tree[leftTreeIndex], tree[rightTreeIndex]);
    }

    public int getSize(){
        return data.length;
    }

    public E get(int index){
        if (index < 0 || index >= data.length){
            throw new IllegalArgumentException("Index is illegal");
        }
        return data[index];
    }

    // 线段树更新方法
    public void set(int index, E e){
        if (index < 0 || index >= data.length){
            throw new IllegalArgumentException("Index is illegal");
        }
        data[index] = e;
        set(0,0,data.length - 1,index,e);
    }
    private void set(int treeIndex,int l, int r,int index,E e){
        if (l == r){
            tree[treeIndex] = e;
            return;
        }
        int mid = l + (r - l) / 2;
        int leftTreeIndex = leftChild(treeIndex);
        int rightTreeIndex = rightChild(treeIndex);
        if (index >= mid + 1){
            set(rightTreeIndex,mid + 1,r,index,e);
        }else {// index <= mid
            set(leftTreeIndex,l,mid,index,e);
        }
        tree[treeIndex] = merger.merge(tree[leftTreeIndex],tree[rightTreeIndex]);
    }

    /**
     *  返回完全二叉树的数组表示中，一个索引所表示的元素的左孩子节点的索引
     * @param index
     * @return
     */
    private int leftChild(int index){
        return index * 2 + 1;
    }

    private int rightChild(int index){
        return index * 2 + 2;
    }

    // 返回区间[queryL，queryR]的值
    public E query(int queryL, int queryR){
        // queryL > queryR 形成有效的区间
        if (queryL < 0 || queryL >= data.length
                || queryR < 0 || queryR >= data.length || queryL > queryR){
            throw new IllegalArgumentException("Index is illegal");
        }
        return query(0, 0, data.length - 1, queryL, queryR);
    }
    private E query(int treeIndex, int l, int r, int queryL, int queryR){
        // 首先考虑递归到底的情况
        if (l == queryL && r == queryR){
            return tree[treeIndex];
        }

        int mid = l + (r - l) / 2;
        int leftIndex = leftChild(treeIndex);
        int rightIndex = rightChild(treeIndex);

        if (queryR <= mid){
            return query(leftIndex,l,mid,queryL,queryR);
        }else if (queryL >= mid + 1){
            return query(rightIndex, mid + 1,r,queryL,queryR);
        }
        E leftResult = query(leftIndex,l,mid,queryL,mid);
        E rightResult = query(rightIndex,mid + 1,r,mid + 1,queryR);
        return merger.merge(leftResult,rightResult);

    }

    @Override
    public String toString(){
        StringBuilder res = new StringBuilder();
        res.append('[');
        for (int i = 0; i < tree.length; i++) {
            if (tree[i] != null){
                res.append(tree[i]);
            }else {
                res.append("null");
            }
            if (i != tree.length - 1){
                res.append(",");
            }

        }
        res.append(']');
        return res.toString();
    }
}

public interface Merger<E> {

    /**
     * 定义2个元素的合并方式，用户自定义融合方式，是+，是取最大值、最小值，还是？
     * 接口里面有且只有一个抽象方法，可用lambda表达式书写
     * @param a 元素
     * @param b 元素
     * @return 返回值
     */
    E merge(E a, E b);
}