在MATLAB环境下访问外部函数的共享库文件

在MATLAB环境下访问外部函数的共享库文件，必须首先把该库文件加载到内存中。一旦加载成功，就能直接在MATLAB中直接请求关于函数的任何信息。而当不再需要该库时，就应当及时把库文件从内存中卸载以节省内存开销。

加载库

语法：loadlibrary(‘shrlib’,’hfile’)

其中shrlib为加载的动态链接库文件名(filename.dll)，hfile为头文件名，它包含函数原型。例如，当加载包含MATLAB中mx程序的libmx库时，可以使用下列语句。

hfile=[matlabroot’\extern\include\matrix.h’];

loadlibray(‘libmx’, hfile)

卸载库

语法：unloadlibrary libmx

使用两个函数可以获取加载库的信息：

libfunctions(‘libname’)   or libfunctions libname

libfunctionsview(‘libname’)   or libfunctionsview  libname

这两个函数的不同之处在于显示结果的方式不同，后者是以图形的方式显示在新的窗口中。而前者返回库libmx中有哪些可用的函数。请看示例：

libfunctions libmx

Methods for class lib.libmx:

mxAddField                    mxGetFieldNumber     mxIsLogicalScalarTrue

mxArrayToString                mxGetImagData        mxIsNaN

mxCalcSingleSubscript             mxGetInf              mxIsNumeric

mxCalloc                       mxGetIr               mxIsObject

mxClearScalarDoubleFlag         mxGetJc              mxIsOpaque

mxCreateCellArray               mxGetLogicals          mxIsScalarDoubleFlagSet

如果加上命令开头-full，则可以显示函数返回值的细节。

libfunctions libmx -full

Methods for class lib.libmx:

[mxClassID, MATLAB array] mxGetClassID(MATLAB array)

[lib.pointer, MATLAB array] mxGetData(MATLAB array)

[MATLAB array, voidPtr] mxSetData(MATLAB array, voidPtr)

[lib.pointer, MATLAB array] mxGetPr(MATLAB array)

[MATLAB array, doublePtr] mxSetPr(MATLAB array, doublePtr)

uint8 mxIsFinite(double)

uint8 mxIsInf(double)

值得注意的是，这两个函数返回值的类型均是MATLAB的数据类型，虽然函数是利用C语言编写的。

调用库函数

一旦库函数被加载到了内存空间，只要指定库名、函数名和变量就可以使用calllib函数调用库中的任何函数了。语法格式：

calllib(‘libname’,’funcname’,arg1,…,argn)

下列语句显示如何操作：

hfile=['C:\MATLAB7\extern\include\matrix.h'];

loadlibrary(‘libmx’,hfile);

y=rand(4,7,2);  %produce a 3D array, there are 56 elements in it

calllib(‘libmx’,’mxGetNumberOfElements’,y)

ans=

56

Calllib(‘libmx’,’mxGetClassID’,y)

ans=

mxDouble_CLASS

传递变量

当调用外部库里的函数时，该为函数提供哪种类型的变量呢？MATLAB的extern\examples\shrlib\shrlibsample库里对每一种特殊的变量类型都作出了说明。但我们首先必须把该库文件的路径添加到MATLAB的搜索路径中来，或者使该库文件所在的目录成为当前目录，两种做法的命令如下。

addpath(‘C:\MATLAB7\extern\examples\shrlib’)

cd(‘C:\MATLAB7\extern\examples\shrlib’)

下面的例子就是加载该库并显示了其中的一些函数。

loadlibrary shrlibsample shrlibsample.h

libfunctions shrlibsample –full

执行上述两行后，返回：

Functions in library shrlibsample:

[double, doublePtr] addDoubleRef(double, doublePtr, double)

double addMixedTypes(int16, int32, double)

[double, c_structPtr] addStructByRef(c_structPtr)

double addStructFields(c_struct)

c_structPtrPtr allocateStruct(c_structPtrPtr)

voidPtr deallocateStruct(voidPtr)

doublePtr multDoubleArray(doublePtr, int32)

[lib.pointer, doublePtr] multDoubleRef(doublePtr)

int16Ptr multiplyShort(int16Ptr, int32)

string readEnum(Enum1)

[string, string] stringToUpper(string)

这里所有的函数都是用C语言编写的。

一些通用的规则

在函数的输入输出变量问题上，以下几点应注意：

1.许多变量类型，象int32、double与C语言的数据类型非常相象。这些变量只需要传递MATLAB型的数据就可以了。

2.而有些C语言的变量类型，象**double、还有预定义型与标准MATLAB数据类型是完全不同的。这种情况下，有两种选择，要么给外部函数的入参传递标准的MATLAB数据类型，让MATLAB程序自动转化，要么先使用MATLAB提供的转化函数，如libstruct、libpointer自己转化。关于转化，可以参考Data Conversion。

3.C语言通常可以按形参传递变量，但MATLAB不支持这种做法，不过可以创造MATLABPtr或PtrPtr型的变量，去兼容C语言的形参。

4.C语言通常还可以通过形参来返回输入变量的值，而MATLAB需要额外的变量来获得返回值。

传递变量的通用规则

1.库函数传递形参时，标量不必非得声明。

2.如果库函数使用单下标来引用二维矩阵元素时，请记住，C语言是逐行处理矩阵元素，而MATLAB是按列优先处理的。因此迎合C语言的习惯，可以在给MATLAB函数传递变量之前把矩阵进行转置，从函数返回后再转置回来就行了。

3.由上可知，当传递的矩阵超过二维时，MATLAB会改变矩阵的行列结构，为了确保矩阵的结构不被破坏，可以事先记录矩阵的结构，在调用结束后利用reshape函数还原即可。例如：

vs=size(vin);    %suppose the dimention of vector vin is 2-by-5-by2

vout=calllib(‘shrlibsample’,’multDoubleArray’,vin,20);  %dimention have been altered

ans=

    2   10

vout=reshape(vout,vs);    %Restore the array to 2-by-5-by-2

size(vout)

ans=