2、matlab打开显示保存点云文件(.ply/.pcd)以及经典点云模型数据

无色点云数据导入显示保存(.ply文件)

代码:

figure(1)%窗口1
WS=pcread('C:\Users\16023\Desktop\例程\WSDY.ply');%导入无色ply格式点云
pcshow(WS)
pcwrite(WS,'WSDY1.ply')

显示效果:

327aad42f1af4178a2ba3166b4c3bf5e.png

有色点云数据导入显示保存(.ply文件)

代码:

figure(2)%窗口2
CSDY=pcread('C:\Users\16023\Desktop\例程\CSDY.ply');%导入有色ply格式点云
pcshow(CSDY)
pcwrite(CSDY,'CSDY1.pcd')

显示效果:

bcbc42de455745f9993b05ff84108d3b.png

有色点云数据导入显示保存(.pcd文件)

代码:

figure(3)%窗口2
CSDYP=pcread('C:\Users\16023\Desktop\例程\CSDY1.pcd');%导入有色pcd格式点云
pcshow(CSDYP)

显示效果:

5fc9d3a406dc4bfbbedaf8c7b0de5274.png

斯坦福大学经典点云模型数据(ply/pcd文件)

注释:总计九个点云模型的.ply和.pcd文件

点云显示:


7d41fceb0ea24df788f111b6506843e2.png

https://download.csdn.net/download/XU157303764/89352074

 

 

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