SysTick时钟节拍的作用及间隔多少是合适的？

那么在使用SysTick做定时我们就要注意，由于SysTick的作用是（假设节拍是1ms）每1ms检查一下，是否进行任务调度，那么对于OS来说这个调度时间是固定的，你不能区修改Reload值，这样会导致节拍时间变化。因此对于SysTick做定时器我们就要特别注意，你是否是在OS中。
如果不在OS中，不需要处理任务调度，那么你需要多长的延时时间只需要修改Reload的值就OK了；如下为正点原子的一种代码利用SysTick中断来做延时函数：
此处省略配置函数等：

如果是在OS中，那么系统要处理任务调度，间隔节拍时间是固定的1ms那么你就不能随意区修改Reload的值，这时候怎么办，通过抓取SysTick计数值Val寄存器来解决：

又遇到一个问题：如果时钟节拍1ms,需要的延时时间大于1ms假设5ms，且处在OS中（非OS状况下容易解决）怎么办？
1.不断的使用delay（nus）累加
2.调用OS的自带延时函数解决，前面使用SysTick的主要目的是节省资源