SylixOS 经得起检验的国产操作系统（七）

最新推荐文章于 2024-06-28 20:09:54 发布

sun_junhui

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分类专栏： SylixOS 文章标签： SylixOS 操作系统国产

本文链接：https://blog.csdn.net/sun_junhui/article/details/47299957

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本篇介绍“进程模型”、“内核模块与动态链接库”以及“C++支持”。官网：http://www.sylixos.com。

进程模型

SylixOS在版本1.0.0时引入了进程概念，成为全世界少数几个支持进程的实时操作系统之一。在以往的嵌入式系统中大多数系统不存在MMU，CPU性能也很低，所以根本没有引入进程的必要性，只需要一个多线程操作系统就可以工作的非常好，可是时过境迁，如今的嵌入式处理器性能普遍较高，而且都含有完整的MMU，这使得嵌入式系统在能接受的复杂度下支持多进程成为可能。

由于应用场合与PC大为不同，所以面向工业领域的嵌入式系统大多数为实时操作系统，所以为了实现实时性特点，SylixOS引入的进程类似于VxWorks6.0之后的RTP进程与uClinux的进程，也就是说SylixOS内所有进程共享一个地址空间，只是在动态链接的时候进行代码和数据的重定向，那么进程调度时就不需要切换庞大的页表，这样进程的切换时间就符合实时系统对时间确定性的要求。SylixOS进程实际上是一个资源的容器，这个容器中包含代码段，数据段，文件描述符，内核对象，posix 对象，C库和众多支持的动态链接库，这些库和应用程序共享一个进程容器，进程容器间彼此隔离，那么在使用起来和linux上的标准进程也就没有任何区别了。

进程标准

SylixOS支持POSIX除fork以外的所有进程API，因为没有fork，所以SylixOS创建进程可以使用ISO C规定的spawn系列函数（头文件为process.h）。同时SylixOS支持POSIX1003.1b规定的实时进程标准，这些函数在<spawn.h>中声明。这些函数可以满足用户对进程的绝大多数需求。