Alternativa3d中的Transform3D和Stage3D的Matrix3D

背景

Alternativa3d在3D坐标转换计算时，是用了自己的Transform3D，而没有采用Stage3D自带的Matrix3D。

两者区别

两者均是坐标转换矩阵，区别在于Transform3D只保存了4*3的信息，而Matrix3D可以保存4*4。
Alternativa3d的Object3D里的代码：

/**
         * The <code>matrix</code> property represents a transformation matrix that determines the position
         * and orientation of an <code>Object3D</code>.
         */
        public function get matrix():Matrix3D
        {
            if (transformChanged)
                composeTransforms();
            return new Matrix3D(Vector.<Number>([transform.a, transform.e, transform.i, 0,    transform.b, transform.f, transform.j, 0, transform.c, transform.g, transform.k, 0,   transform.d, transform.h, transform.l, 1]));
        }

可以看出两者是可以互相转换的。Transform3D转换后的Matrix3D如下：

a	e	i	0
b	f	j	0
c	g	k	0
d	h	l	1

实际上Transform3D在进行矩阵运算时就是按照这个矩阵来的，只是没有存下最后一个常量列向量。
$(d,h,l)$表示$(\Delta x,\Delta y,\Delta z)$。