tld 算法移植到arm开发板（6410） （二）

摄像头无法打开的问题，现在一直没有解决。开学了，上课了，时间

有点紧张。先说一下，一些尝试把。

问题是：算法运行后但是没有打开 摄像头设备，算法打印出“capture device failed to open! ”
 经过几天的摸索，猜测可能是这么回事了：
无法打开摄像头设备，是由于交叉编译opencv时没有把ffmpeg交叉编译上。

有两种解决办法：（1）把ffmpeg交叉编译上
                             （2）在ok6410上利用Video for Linux接口，对摄像头数据进行采集
这里，我采用第一种解决方法：
（1）下载ffmpeg源码：ffmpeg-0.7.11.tar.bz2
（2）配置：./configure --cpu=libavcodec/arm/ --cc=arm-linux-gcc --enable-shared --enable-cross-compile --arch=libavcodec/arm/ --target-os=linux --disable-ffserver  --enable-libxvid --enable-libx264 --enable-gpl  --enable-pthreads --disable-stripping

 （3）make，make install 安装到交叉编译工具链的lib下

尝试重新编译opencv2.2，#cmake-gui & 后发现没有WITH_ffmpeg选项，自己在CMakeCache.txt中自己加上

with_ffmpeg,开始按照上次的方法编译，install到工具链下，在编译tld算法，没有报错。

可是，将run_tld放到开发板测试，错误还是一样——capture device failed to open！。

都快三周了，郁闷阿，求大神。。。。

ps：同时，还了解到一个情况，由于ok6410上没有gtk的库，因此对opencv中的highgui时不支持的，
所以，无法显示图像的。解决这个问题，或者移植gtk（据传，比较困难），或者自己利用QT图像库，
实现显示的功能。这个估计会面会涉及到，mark下。