ORB算法

最新推荐文章于 2021-03-21 02:59:53 发布
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文章标签： 算法 features 2010 patch
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ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种旨在克服BRIEF算法缺点的特征检测和描述方法。它通过采用FAST特征点检测器并计算特征点的主方向来实现旋转不变性，同时使用9x9的patch-pair来减少对噪声的敏感性。ORB在保持快速计算速度的同时，提供了良好的性能表现，是SIFT和SURF的高效替代方案。
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sunanger_wang
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ORB特征检测算法小结
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1. 定义ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF)，是一种特征检测算子，其特征点的性能介于SIFT和SURF之间，但是其速度是SURF算法速度的10倍。2. 特性 速度快：基本上在特征检测算子方面借鉴了FAST特征检测算子，在特征描绘子方面借鉴了brief特征描绘算子，这两个方法都比较快。 具备旋转不变性，对噪声不敏感。 3. 算法流程1. 特征检测部分在特征检测部
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liaojq2020的博客
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计算机视觉专栏传送 上一篇：图像特征算法(一)——SURF算法简述及Python标记SURF特征检测实践 下一篇：持续创作中… 目录计算机视觉专栏传送一、ORB算法1.算法简介2.FAST寻找特征点3.BRIEF 算法生成图像特征描述符4.满足缩放旋转不变性的改进（1）缩放不变性（2）旋转不变性（3）rBRIEF二、Python代码实践1.测试环境2.测试代码3.核心函数4.测试结果 一、ORB算法 1.算法简介 ORB 是 Oriented Fast and Rotated Brief 的简称，可以用来对
ORB算法介绍(转)
daxi0315的博客
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本文为原创文章，转载请注明出处：http://blog.csdn.net/yang843061497/article/details/38553765 绪论 假如我有2张美女图片，我想确认这2张图片中美女是否是同一个人。这太简单了， 以我专研岛国动作片锤炼出来的火眼金睛只需轻轻扫过2张图片就可以得出结论。但是， 如果我想让计算机来完成这个功能就困难重重了：再性感的美女在计算机...
ORB算法的MATLAB实现
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在实际应用中，ORB算法常用于机器人定位、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）、图像拼接、3D重建等领域。通过MATLAB实现，用户可以方便地调整参数，如关键点数量、描述符长度等，以适应不同的应用场景。...
95_ORB算法描述与匹配.rar_opencv vs _opencv orb_orb_orb算法c_orb算法c++
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在"95_ORB算法描述与匹配"的压缩包中，应包含实现ORB算法的源代码示例，以及可能的示例图像，帮助学习者理解和实践ORB算法的实现。通过阅读和运行这些代码，你可以更好地理解ORB算法的工作原理，并将其应用到自己的...
orb算法matlab代码-OpenCV-Projects:用C++编写的计算机视觉程序
05-24
orb算法matlab代码OpenCV项目 用C ++编写的计算机视觉程序。 所有项目都有一个跨平台的CMakeLists.txt ，所有这些都在根文件夹的子目录中添加CMakeLists.txt来查找OpenCV并在一个地方共享通用代码。 为了做出贡献，...
orb算法matlab代码-LoblawsDigital_ImageComparison:LoblawsDigital_ImageCompar
05-24
orb算法matlab代码Loblaws Digital-开发人员带回家进行作业-基于相似度对图像进行排名 目录 介绍 对于此任务，我的目标是制作一个工具，该工具可以比较2张图像的相似度并相应地对其进行排名。 这是一个开放式的任务...
结合SURF算法和ORB算法的改进算法的MATLAB实现
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然后，由于SURF的计算成本较高，我们可以采用ORB算法对检测到的特征点进行二次筛选，这样可以在保持匹配质量的同时减少计算负担。 在MATLAB中实现这一过程，首先需要导入相关图像并预处理，接着调用MATLAB内置的`...
ORB-快速特征点提取和描述的算法
07-06
ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（Features from Accelerated Segment Test）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（Binary Robust IndependentElementary Features）特征描述算法改进的。ORB特征是将FAST特征点的检测方法与BRIEF特征描述子结合起来，并在它们原来的基础上做了改进与优化。据说，ORB算法的速度是sift的100倍，是surf的10倍。
ORB算子代码
12-15
ORB算子是比sift，surf更加快速 更加暴力的一种算法。具有很强的鲁棒性。
ORB算法描述与匹配
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使用OPENCV+VS2013实现ORB算法，可以正常运行。能够得到结果
orb算法matlab代码-MOID-WisRic:最小轨道相交距离算法的实现
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orb算法matlab代码MOID T. Wisniowski和H. Rickman创建的最小轨道相交距离（MOID）算法的实现。 背景 我发现了一些由研究人员创建的用于计算MOID的Fortran代码。 此回购协议只是将这些代码转换为其他语言，我发现这些语言与测试一起使用非常有用，以表明该代码可以正常工作。 正如您在下面看到的，我能够与原始作者发布的值进行相当不错的匹配，但可能存在差异，这可能是因为在Octave和C ++中使用了更精确的Pi值。 除了将fortran转换为工作代码外，我没有做任何真正的尝试来优化代码或使用更现代的编程风格，因此它只是作为原始函数的一个简单函数而实现的。 原始研究论文： 原始Fotran代码： GNU OCTAVE结果 在Octave上运行MOID_Test脚本将执行20个测试，这将在下表中显示。 这尚未在Matlab中进行过测试，但可能也可以在其中工作。 在Ryzen R7 3800XT上，经过20个测试用例的时间为：0.789262秒（每次迭代平均约40毫秒）。 测试 MOID Calc 预计的MOID Dmin Calc 预期Dmin 1个 0.
大规模图形算法计算平台Golden Orb介绍
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一 Hadoop 与 Google Pregel Hadoop平台作为大规模数据分布式处理平台
ORB算法解读
toutuo
04-08 1万+
Table of Contents 绪论 1.特征点的检测 2.特征点的描述 2.1计算特征描述子 2.2理想的特征点描述子应该具备的属性 3.特征点的匹配 总结 本文章讲解简单明了，特转载，原文在：http://blog.csdn.net/yang843061497/article/details/38553765 绪论 假如我有2张美女图片，我想确认这2张图片中美女是否是同...
matlab提取orb特征,一种改进的ORB特征匹配方法与流程
weixin_42311979的博客
03-21 2090
本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种改进的ORB特征匹配方法。背景技术：图像匹配技术通过对影像内容、特征、结构、关系、纹理及灰度等的对应关系，分析相似性和一致性，寻求相似影像目标。图像匹配技术广泛应用在车牌识别、遥感影像、图像拼接、医疗图像诊断、人脸识别等领域。在图像配准算法中,特征提取及匹配的方法有很多,如:SUSAN算子、Harris算子、SIFT算子。其中SIFT算法是性能最为鲁棒的局部...
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