ORB算法

ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)是一种旨在克服BRIEF算法缺点的特征检测和描述方法。它通过采用FAST特征点检测器并计算特征点的主方向来实现旋转不变性,同时使用9x9的patch-pair来减少对噪声的敏感性。ORB在保持快速计算速度的同时,提供了良好的性能表现,是SIFT和SURF的高效替代方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成
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