Ubuntu系统下AndroidStudio调试不了真机(no permissions)

问题：

        在AndroidStudio 的设备选择框里面出现一堆的？？？和null,意思是无法识别设备。

解决方法：

首先需要执行以下命令：

sudo apt-get update

sudo apt-get install android-tools-adb android-tools-fastboot

1）在SDK目录下执行如下命令：/Android/Sdk/platform-tools$ sudo ./adb devices（目录位置要正确）

      显示如下情况：
       List of devices attached
       2013G50RB10820707 no permissions

2）拔掉数据线，终端输入lsusb可以查看到一个列表。

3）插上数据线，终端输入lsusb可以查看到一个列表。

4）对比两条记录中的数据，将多的那一项记录下来，会看到类似这样的格式：
     Bus 002 Device 014: ID 18d1:0003 Google Inc.

5)在终端中输入： sudo gedit /etc/udev/rules.d/70-android.rules，该命令将打开一个文件（70-android.rules后续还是不能显示正确的可以换成50-android.rules,本人是70亲测有效）

6）在文件中输入：SUBSYSTEM==”usb”,SYSFS{idVendor}==”18d1”,ATTRS{idProduct}==”0003”,MODE=”0666”

     SYSFS{idVendor}是刚刚记录下的ID后面紧跟的4位数；
     ATTRS{idProduct} 是刚刚记录的那个0003，冒号后面的数字（仔细检查，要不然到时候还是会不生效）

7）保存文件并退出

8）在终端下输入：sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules
     这句话的含义是给刚刚我们创建的文件一个权限（路径一定要输入正确，指向我们刚刚创建的文件）

9）在终端输入：sudo /etc/init.d/udev restart

     我的这里提示：Restarting udev (via systemctl): udev.service.（不用管它，继续下一步）

10）在终端下输入：~/Android/Sdk/platform-tools$ sudo ./adb kill-server（指定路径下也行直接输入 sudo ./adb kill-server）

11）在终端下输入：~/Android/Sdk/platform-tools$ sudo ./adb start-server

12）在终端下输入：~/Android/Sdk/platform-tools$ sudo ./adb devices

      输入完后提示：
      List of devices attached
     * daemon not running. starting it now on port 5037 *
     * daemon started successfully *
     2013G50RB10820707 device

说明这个设备已经成功被识别了。再看看AndroidStudio就有该设备选项了。

一般以上步骤就可以设置OK，能正常运行adb了，但是我设置了上面步骤后仍然显示：

List of devices attached 
????????????	no permissions

1）可以编辑另外一个rules：
$sudo gedit /lib/udev/rules.d/50-udev-default.rules

2）查找关键字”usb_device”，找到下面位置

修改权限为

  
3）同时在该目录下添加新的rules文件
$sudo gedit /lib/udev/rules.d/51-android.rules

添加如下内容
SUBSYSTEM=”usb”, ENV{DEVTYPE}==”usb_device”, ATTRS{idVendor}==”05c6”, MODE=”0666”

4）然后保存退出，再设置一下权限
$sudo chmod a+rx /lib/udev/rules.d/51-android.rules

5）再运行命令，重启udev：
$sudo service udev restart
或 $sudo /etc/init.d/udev restart

6）拔掉usb重新连上再执行：
$adb kill-server
$adb devices
输入完后提示：

List of devices attached 
6442cc4f	device