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原创 Anaconda3虚拟环境安装opencv4.2.0

安装Anaconda 创建虚拟环境,conda create -n 【环境名】python=3.6.5,我命名的空间vitual会失败,后来直接vitualenvironment简单粗暴。对了我参考的链接添加链接描述 根据我的opencv版本和Anaconda的路径输入的命令 cmake -D W...

2020-03-28 22:02:36

阅读数 19

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原创 colmap配置问题

参考详细三位重建 sudo apt-get install libboost-filesystem-dev 后面的依赖项总会出现缺少依赖项的问题 按照缺失的部分继续安装 这里告诉你安装需要的版本,两个依赖项任选一个参考解决apt-get时出现some packages could ...

2020-03-24 09:34:38

阅读数 29

评论数 2

原创 Github代码下载

别说clone一半了,网差小一会就断 码云注册,新建仓库,速度倒是飞了,但是下到1G总会网络错误,失败 新建仓库,public库,private库,都会出错 再换个浏览器,还是不行 难不成是代码的问题 不是我不学,是真的与学习有缘无分 ...

2020-03-03 11:13:37

阅读数 36

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原创 GSLAM在Ubuntu上配置

看了论文,心血来潮想试试效果。 Ubuntu16.04配置,有安装了一些必要的软件,修改源,更新,花了一天。 代码链接 首先是环境,依赖项的安装,安装的步骤很简短,但是一点都不容易啊! 想放弃 ...

2020-02-27 00:10:34

阅读数 36

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原创 Ubuntu系统安装

重要的事情说三遍,断网安装,断网安装,断网安装。 关于Teamviewer的安装多试试 关于搜狗输入法的安装,Sogou不过既然安装了Teamviewer,就可以让你的小伙伴远程。笔芯。 ...

2020-02-25 21:01:36

阅读数 18

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原创 Ubuntu18.04+DSO+ROS(catkin)配置问题贴

1.lujing 2.caokao peizhi 3.qingkong 4.Couldn’t find executable named dso_live below /home/chuanxu/catkin_dos/src/dso_ros 5.cankao caolianjie1 c...

2019-12-31 19:19:23

阅读数 59

评论数 0

原创 Unity3d官网链接失效

之前有关Unity3d知识点的参考链接点进去空白,因为域名改动了 Unity3d官网

2019-08-28 11:00:13

阅读数 3445

评论数 1

原创 Kinect获取深度图和深度数据

做关于深度信息处理的,正好实验室配备了kinect2代,就想着先用kinect获取深度信息来处理,之后换其他设备只要有深度信息就直接往后推进就行,不过网上教程虽然多,但是第一次总会栽进坑中,记录一波,下回重来的时候长个教训。 配置,参考 https://blog.csdn.net/qq_37...

2019-08-21 09:30:26

阅读数 2206

评论数 2

原创 U3d Shader整理笔记(二)

https://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/40955607 第二篇知识点整理 作者主要介绍如何学习Unity Shader的基本写法框架,以及学习Shader中Properties(属性)的详细写法,光照、材质与颜色的具体写法。 阐述S...

2019-08-14 16:06:53

阅读数 40

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原创 U3d shader整理笔记(一)

不确定自己会记录多少,因为会用到着色器中深度缓存和深度测试部分,所以是从建立一个着色器开始的,主要是单看Ztest和Zwrite有点迷糊,所以花点时间看看基础的,毕竟shader后期也会用,虽然有点驴头不对马嘴。 我看的是浅墨的shader编程,入门建立工程到后面啥?虽然我才看了前两篇,先把重要...

2019-08-14 10:29:01

阅读数 44

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原创 Hololens配置(问题篇)

前一篇关于ARToolKit On Hololens的翻译,之后就尝试将场景导入Hololens,半个多月,这一篇就是总结各种问题。 很多配置都是关于Unity5.6+VS2015+Hololens,我是配置的Unity2017+VS2017+Hololens 其实大多数设置都大同小异,我...

2019-04-08 16:51:46

阅读数 291

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翻译 ARToolKit on HoloLens介绍

HoloLens with ARToolKit v0.2 概括: HoloLensARToolKit是将ARToolKit(v5.3.2)与HoloLens或通常为UWP(通用Windows平台)集成的成功实验。 通过ARToolKit提供的基准标记跟踪,以及HoloLens的室内定位,许多...

2019-03-21 15:27:41

阅读数 210

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原创 Unity chan下载

废话不多说,直接上地址:http://unity-chan.com/download/guideline.html   进去后直接点击右上方的DATA DOWNLOAD,界面人性化地提供了两种语言 默认是日文,看不懂,可以将JA切换到EN。 我选择的是unity chan 最新的ynityp...

2018-12-01 13:32:51

阅读数 526

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原创 SDK Manager闪退

故障描述:做Android要下载Android SDK,其中SDK manager.exe无法启动,一闪而过。 原因:我参考Android SDK安装的文章时,需要将你的模拟器platform-tools文件夹路径添加到环境变量Path下,不过我在网站下载的最新版Android SDK中,将平台...

2018-11-27 16:55:42

阅读数 669

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原创 ARToolkit在Unity3D中的配置

之前下载过ARToolkit,里面的simple例程可以实现在标识物上叠加虚拟物体,支持自然图片/Marker/2D BarCode的识别,使用自然图片识别特征需要明显;Marker是经过特殊处理,外侧白色边缘,内侧黑色,直接提取边缘提高辨识度;二维码就比较常见,平常扫码就它了。而虚拟成像内容一般...

2018-11-14 13:56:43

阅读数 733

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原创 用Visual Studio配置ARToolKit

其实CSDN上有好多配置ARToolkit,但是真的对我这个小白来说还是有诸多曲折,配了好久就把我的经验分享给大家,说的有点多,别嫌我话唠。 注意点 我参考了很多博客,很多都直接给了链接,我只根据遇到的问题给了相应的解决措施,所以要好好看看原博哦! 版本问题,大都使用Visu...

2018-10-20 11:49:27

阅读数 236

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