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原创【无标题】

添加ROS软件源$ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’添加密钥$ sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C

2023-05-25 18:02:31 70 1

原创基于LittleVGL的多块太阳能电池板电压采集装置（小结）

基于LittleVGL的多块太阳能电池板电压采集装置（小结）项目要求：显示屏输入太阳能板点阵的横纵数量，将采集到的数据显示在显示屏的表格中。用到的知识：littlevgl、485通信、stm32、C语言、LCD 显示屏的使用遇到的问题：1、如何根据文本与输入的信息，生成对应长宽数量的表格解决办法：使用lv_ta_get_text（）函数获取文本框中字符型的数据，然后使用atoi（）函数将其转化为整型。然后删除窗体，显示表格。const char * xnum = lv_ta_get_text(x

2022-03-17 13:21:03 799

原创 ROS实训过程之webot镜像学习

ROS实训过程之webot和gazebo镜像学习webot镜像这个镜像是机器人仿真环境，在这个镜像中我们可以进行多种机器人的仿真，“甲壳虫”也给了很多的例子。[古月居Webots 机器人仿真平台(一) 系统安装教程](https://www.guyuehome.com/14828)webot官网下载链接下边分享一个自己的学习历程给大家，可能其中有一些理解不到位的地方，希望得到各位大佬的指正。启动webot之后，点击help选项卡...

2021-07-03 23:08:10 639 3

原创 Linux虚拟机以及ros安装日记

搞了两三天，终于让”小乌龟“跑起来了。Linux虚拟机的创建很简单，按照古月居老师的视频一步步的步骤很快就搞好了。视频超链接如下：Ubuntu18.04安装ROS教程视频但是由于我下载的是Ubuntu20.04版本，所以起初跟着老师视频讲解的安装的一塌糊涂。后来发现老师的18.04和20.04版本差别还是很大的。捣鼓了很长时间，最后还是去找了20.04的安装步骤重新进行了安装，但是可能是由于源的问题，下了很长时间才下载好，所以各位小伙伴们下载的时候可以泡杯咖啡、洗洗澡，或者直接电脑开着睡一觉就好了。如

2021-07-03 21:14:18 229

原创 Halcon提取好丽友派

基于上节课老师教的提取汉字，我在课下自己拍照片然后做了一个提取好丽友派的小练习。附图如下：参考代码和部分解释如下：dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)read_image (Image, '好丽友.jpg')rgb1_to_gray (Image, GrayImage)threshold (GrayImage, Regions, 230, 255)connection (Regions, ConnectedRegions

2020-11-21 11:05:14 228

原创 51小作业

在上次51单片机课程中老师布置了一个小作业作业要求：四位数码管闪烁显示H66S，且要求中间数字为66倒计时。代码思路类似于两位倒计时，只不过第一位和第四位固定显示而已。参考代码如下：#include <reg52.h>sbit LSA=P1^5; sbit LSB=P1^6; sbit LSC=P1^7;unsigned int cnt=0; signed char sec;signed char sec_all=66;signed char count=0

2020-11-18 18:46:30 1476 10

原创 51实验思考题目＜2-4＞

很长时间没有更新那必然是有原因的，比如憋大招。本次将剩下所有实验的思考题全部发布实验二自行设计实验线路并编制程序：要求在无外部中断时最右一位发光二极管点亮。请编程实现：当外部中断0请求中断时发光二极管左移；当外部中断1请求中断时发光二极管闪烁。代码如下：#include<reg52.h>sbit LSA=P1^5; sbit LSB=P1^6;sbit LSC=P1^7;void EXint_Init(void);void delayms(unsigned int)

2020-11-08 13:11:20 2664

原创 51单片机的学习思考（1）

实验要求：《单片机原理与接口技术》实验（8051RC）实验一流水灯设计/报警产生器设计实验要求：修改程序，实现 4 个按键控制，自上至下、自下至上、自中间至两边、自两边至中间循环点亮 LED，循环次数均为 3 圈，3 圈结束后恢复到所有 LED 熄灭的正常状态。请编写程序并调试。编写程序，实现 8 个发光二极管同时点亮，但亮度从上到下由亮变暗（选做）。简述你在本实验中遇到过哪些问题？这些问题是解决的？有何收获和体会？实验内容：一、流水灯设计通过了解 P1 口连接 3-8 译码

2020-10-29 16:50:40 1663 3

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