很长时间没有更新那必然是有原因的,比如憋大招。
本次将剩下所有实验的思考题全部发布
实验二
自行设计实验线路并编制程序:要求在无外部中断时最右一位发光二极管点亮。请编程实现:当外部中断0请求中断时发光二极管左移;当外部中断1请求中断时发光二极管闪烁。
代码如下:
#include<reg52.h>
sbit LSA=P1^5;
sbit LSB=P1^6;
sbit LSC=P1^7;
void EXint_Init(void);
void delayms(unsigned int);
void led1();
void led2();
void main()
{
EXint_Init();
LSA=0;
LSB=0;
LSC=0;
while(1)
{
P0 = 0xfe;
}
}
void EXint_Init()
{
IT0=1;
IT1=0;
EA=1;
EX0=1;
EX1=1;
}
void delayms(unsigned int xms)
{
unsigned int i,j;
for(i = xms;i > 0;i--)
for (j = 110;j > 0;j--);
}
void EXINT0() interrupt 0
{
led1();
}
void EXINT1() interrupt 2
{
led2();
}
void led1()
{
int i;
P0=0xfe;
for(i=0;i<8;i++)
{
delayms(500);
P0=P0<<1|0x01;
}
}
void led2()
{
P0 = 0xfe;
delayms(500);
P0 = 0xff;
delayms(500);
}
思考题
1.51 单片机的中断系统由哪几个特殊功能寄存器组成?
2.中断函数与函数调用有何不同?
3.如果 INT0 和 INT1 的优先级都设置成 0,但我们知道中断号越小,优先级越高,即 INT0 的自然优先级高于 INT1,请修改程序,先按下 KEY1,在 LED 的闪烁过程中按下 KEY0,看能否打断 LED的闪烁?原因是什么?
1.中断允许寄存器IE、定时器/计时器T0和T1控制寄存器TCON、定时器/计时器T2控制寄存器T2CON、串口控制寄存器SCON
2.子函数的调用时间是已知的,而中断是时时刻刻都有发生的可能;也就是说子函数的发生时间是程序员自己设定好的,而中断是与工作环境有关的。详细的解释请点击以下超链接:
中断函数与子函数的不同
3.由于上边的程序没有设置优先级,所以不需要修改代码。当先按下 KEY1,在 LED 的闪烁过程中按下 KEY0,发现LED闪烁被打断。原因是因为T0的优先级高于T1,所以T1的中断任务能被T0的中断任务打断。
实验三(上)
编程实现8段数码管的动态扫描显示,要求4个数码管从左到右分别显示“1”、“2”、“3”、“4”、及“A”、“b”、“C”、“d”。
代码如下:
#include <reg52.h>
sbit LSA=P1^5;
sbit LSB=P1^6;
sbit LSC=P1^7;
unsigned char code smgduan[]=
{0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x88,0x83,0xc6,0xa1};
//共阳极数码管显示1234 ABCD
void delayms(unsigned int xms);
void smgscan(unsigned char wei,unsigned char display);
void main()
{
unsigned int i,j;
i=500;
while(i--)
{
for (j=0;j<4;j++)
{
smgscan(j,smgduan[j]); //数码管显示
delayms(1); //间隔1ms扫描
smgscan(j,0xff);
LSA=1;LSB=1;LSC=1; //消隐
}
}
i=500;
while(i--)
{
for (j=0;j<4;j++)
{
smgscan(j,smgduan[j+4]); //数码管显示
delayms(1); //间隔1ms扫描
smgscan(j,0xff);
LSA=1;LSB=1;LSC=1; //消隐
}
}
}
void smgscan(unsigned char wei,unsigned char display)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<=wei;i++)
{
switch(wei) //位选
{
case(0):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//显示第0位
case(1):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//显示第1位
case(2):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//显示第2位
case(3):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//显示第3位 }
P0=display;//发送段码
}
}
void delayms(unsigned int xms)
{
unsigned int i,j;
for(i = xms;i>0;i--)
for(j = 110;j>0;j--);
}
思考题
1.何谓数码管的动态显示,其原理是什么?
2.若要实现秒表从 0.0s 秒到 9.9s 循环显示,请写出实现的思路或代码?
1.动态显示驱动:数码管动态显示接口是单片zhi机中应用最为广泛的一种显示方式之一,动态驱动是将所有数码管的8个显示划"a,b,c,d,e,f,g,dp"的同名端连在一起,另外为每个数码管的公共极COM增加位选通控制电路,位选通由各自独立的I/O线控制,当单片机输出字形码时,所有数码管都接收到相同的字形码,但究竟是那个数码管会显示出字形,取决于单片机对位选通COM端电路的控制(以上代码中switch函数部分),所以我们只要将需要显示的数码管的选通控制打开,该位就显示出字形,没有选通的数码管就不会亮。通过分时轮流控制各个数码管的的COM端,就使各个数码管轮流受控显示,这就是动态驱动。在轮流显示过程中,每位数码管的点亮时间为1~2ms,由于人的视觉暂留现象及发光二极管的余辉效应,尽管实际上各位数码管并非同时点亮,但只要扫描的速度足够快,给人的印象就是一组稳定的显示数据,不会有闪烁感,动态显示的效果和静态显示是一样的,能够节省大量的I/O端口,而且功耗更低。
2.首先我们用定时器产生10ms的定时函数,然后用一个变量记录发生中断的次数,中断发生10次则为100ms=0.1s,此程序可以看作0-99倒计时,但是十位和个位之间有一个点,所以可以定义两个数组,一个用来显示秒,另一个为毫秒。
代码如下:
#include <reg52.h>
sbit LSA=P1^5;
sbit LSB=P1^6;
sbit LSC=P1^7;
unsigned int cnt=0;
signed char sec;
signed char sec_all=99;
signed char count=0;
unsigned char m[]={0x40,0x79,0x24,0x30,0x19,0x12,0x02,0x078,0x00,0x10};
unsigned char mm[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0x0f8,0x80,0x90};
void timer10ms()
{
TMOD = 0x00; //清空T0控制位
TMOD = 0x01; //设置T0模式为01
TL0 = -9216%256; //计数值装载
TH0 = -9216/256;
ET0 = 1; //使能T0中断
}
void Timer0() interrupt 1
{
TH0 = -9216/256;
TL0 = -9216%256;
cnt++; //中断次数加一
if (cnt >= 10) //中断50次=1s
{
cnt = 0;
sec--;
if (sec < 0) //当显示数值到0时,闪烁
{
sec = sec_all;
}
}
}
void ledscan(unsigned char wei,unsigned char display)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<=wei;i++)
{
P0=display;
switch(wei) //位选
{
case(0):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break; //显示第0位
case(1):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break; //显示第1位
case(2):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break; //显示第2位
case(3):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break; //显示第3位
}
P0=0xff;LSA=1;LSB=1;LSC=1;//消隐
}
}
void main(void)
{
LSA = 0;
LSB = 0;
LSC = 0;
cnt = 0;
sec = sec_all;
timer10ms();
EA=1;
IT0=0;
EX0=1;
TR0=1;
while(1)
{
ledscan(0,mm[sec%10]); //显示个位
ledscan(1,m[sec/10]); //显示十位
}
}
实验三(下)59秒倒计时
编写实验程序,实现59秒倒计时功能,初始状态数码管最后两位显示数字“59”,要求定时器0每10ms产生一次中断,在定时中断服务程序里进行计数,计数满一秒,数码管显示相应减1,倒计时结束时,数码管显示“00”,并以周期1秒进行闪烁;其中一个按键实现复位,即按下后马上回到显示“59”,另一个按键实现暂停和启动功能,即按一下后暂停,再按一下后启动。
代码如下:
#include <reg52.h>
sbit LSA=P1^5;
sbit LSB=P1^6;
sbit LSC=P1^7;
unsigned int cnt=0;
signed char sec;
signed char sec_all=59; //计数器初值
signed char count=0;
unsigned char smgduan[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,
0x99,0x92,0x82,0x0f8,0x80,0x90};
void timer10ms()
{
TMOD = 0x00; //清空T0控制位
TMOD = 0x01; //设置T0模式为01
TL0 = -9216%256; //计数值装载
TH0 = -9216/256;
ET0 = 1; //使能T0中断
}
void EXINT0() interrupt 0
{
count++;
}
void Timer0() interrupt 1
{
TH0 = -9216/256;
TL0 = -9216%256;
cnt++; //中断次数加一
if (cnt >= 100) //中断100次=1s
{
cnt = 0;
sec--;
if(sec<0) //当显示数值到0时,闪烁
{
sec = 0;
}
}
}
void ledscan(unsigned char wei,unsigned char display)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<=wei;i++)
{
P0=display; //显示
switch(wei) //位选
{
case(0):
LSA=1;LSB=0;LSC=0; break; //显示第0位
case(1):
LSA=0;LSB=1;LSC=0; break; //显示第1位
case(2):
LSA=1;LSB=1;LSC=0; break; //显示第2位
case(3):
LSA=0;LSB=0;LSC=1; break; //显示第3位
}
P0=0xff;LSA=1;LSB=1;LSC=1; //消隐
}
}
void main(void)
{
LSA = 0;
LSB = 0;
LSC = 0;
cnt = 0;
sec = sec_all;
timer10ms();
EA=1;
IT0=0;
EX0=1;
TR0=1;
while(1)
{
if(count%2==0) //按键控制定时器开启和关闭
TR0 = 1;
else
TR0 = 0;
if((cnt>50)&&(sec==0))
{
ledscan(0,0xff); //显示十位
ledscan(1,0xff); //显示个位
}
else
{
ledscan(0,smgduan[sec%10]); //显示十位
ledscan(1,smgduan[sec/10]); //显示个位
}
}
}
实验四:对4×4矩阵式键盘电路的键值进行编码,编程实现在LCD液晶显示器上显示每个按键的“0-F”序号
代码如下:
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//LCD使能初始化
sbit lcden=P1^2;
sbit lcdrs=P1^0;
sbit rw=P1^1;
//矩阵键盘IO初始化
sbit KEY_IN_1=P2^4;
sbit KEY_IN_2=P2^5;
sbit KEY_IN_3=P2^6;
sbit KEY_IN_4=P2^7;
sbit KEY_OUT_1=P2^0;
sbit KEY_OUT_2=P2^1;
sbit KEY_OUT_3=P2^2;
sbit KEY_OUT_4=P2^3;
//LED使能初始化
sbit LSA=P1^5;
sbit LSB=P1^6;
sbit LSC=P1^7;
//变量定义
unsigned char disBuf=0;
uchar table1[] = "Welcome To CSLG!";
uchar table2[] = "0123456789ABCDEF";
uchar table3[] = " ";
uchar num;
const unsigned char KeyCodeMap[4][4] = {
//矩阵按键到标准码的映射表
{ '0', '1', '2', '3' }, //0、1、2、3
{ '4', '5', '6', '7' }, //4、5、6、7
{ '8', '9', 'a', 'b' }, //8、9、a、b
{ 'c', 'd', 'e', 'f' } // c、d、E、F
};
unsigned char KeySta[4][4] = {
//全部矩阵按键的当前状态
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1}
};
void KeyScan();
void KeyDriver();
void KeyAction(unsigned char keycode);
void KeyDriver()
{
unsigned char i, j;
static unsigned char backup[4][4] = {
//按键值的临时储存区
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1}
};
//连续4次扫描值为0,即在4*4ms内都是按下状态,可认为按键稳定按下
for (i=0; i<4; i++)
{
for (j=0; j<4; j++)
{
if (backup[i][j] != KeySta[i][j])
//判断按键是否摁下
{
if (backup[i][j] != 0) //按键按下
{
KeyAction(KeyCodeMap[i][j]); //数码管显示
}
backup[i][j] = KeySta[i][j];
//将前一次的按键值储存在临时储存区
}
}
}
}
//按键扫描
void KeyScan()
{
unsigned char i;
static unsigned char keyout = 0;
static unsigned char keybuf[4][4] = {
//矩阵案件扫描缓冲区
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
};
//将键值移入缓冲区
keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1;
keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;
//消抖
for (i=0; i<4; i++)
{
if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00)
{ //连续4次扫描值为0,即在4*4ms内都是按下状态,可认为按键稳定按下
KeySta[keyout][i] = 0;
}
else if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F)
{ //连续4次扫描值为1,即在4*4ms内都是弹起状态,可认为按键稳定弹起
KeySta[keyout][i] = 1;
}
}
keyout++; //标志位递加
keyout &= 0x03; //到4归0
switch (keyout) //根据标志位,拉高当前输出引脚,并将下一引脚拉低
{
case 0: KEY_OUT_4 = 1; KEY_OUT_1 = 0; break;
case 1: KEY_OUT_1 = 1; KEY_OUT_2 = 0; break;
case 2: KEY_OUT_2 = 1; KEY_OUT_3 = 0; break;
case 3: KEY_OUT_3 = 1; KEY_OUT_4 = 0; break;
default: break;
}
}
//LCD显示
void KeyAction(unsigned char keycode)
{
disBuf = keycode;
}
//延时函数
void delay(uint z) {
uint x, y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 110; y > 0; y--);
}
//写数据功能使能
void write_com(uchar com) {
lcdrs = 0;
P0 = com;
delay(5);
lcden = 1;
delay(5);
lcden = 0;
}
//写数据
void write_data(uchar date) {
lcdrs = 1;
P0 = date;
delay(5);
lcden = 1;
delay(5);
lcden = 0;
}
//初始化
void init() {
rw = 0;
lcden = 0;
write_com(0x38);
write_com(0x0e);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
void main() {
init();
write_com( 0x00 | 0x80 );
for(num = 0; num < 16; num++) {
write_data(table1[num]);//显示第一行
delay(100);
}
write_com( 0x40 | 0x80 );
for(num = 0; num < 16; num++) {
write_data(table2[num]);//显示第二行
delay(100);
}
write_com( 0x40 | 0x80 );
for(num = 0; num < 16; num++) {
write_data(table3[num]);//按键输入显示第二行
delay(100);
}
while(1)
{
KeyScan();
KeyDriver();
write_com( 0x40 | 0x80 );
write_data(disBuf);
}
}
思考题:
- LCD 显示改为数码管显示(选做);
- 若要实现数字键 0~9 按下后,直接在 LCD 上显示数字,如何修改程序?
1.代码如下:
#include <reg52.h>
/* IO引脚分配定义 */
sbit KEY_IN_1 = P2^4; //矩阵按键的扫描输入引脚1
sbit KEY_IN_2 = P2^5; //矩阵按键的扫描输入引脚2
sbit KEY_IN_3 = P2^6; //矩阵按键的扫描输入引脚3
sbit KEY_IN_4 = P2^7; //矩阵按键的扫描输入引脚4
sbit KEY_OUT_1 = P2^0; //矩阵按键的扫描输出引脚1
sbit KEY_OUT_2 = P2^1; //矩阵按键的扫描输出引脚2
sbit KEY_OUT_3 = P2^2; //矩阵按键的扫描输出引脚3
sbit KEY_OUT_4 = P2^3; //矩阵按键的扫描输出引脚4
sbit LSA = P1^5; //LED位选译码地址引脚A
sbit LSB = P1^6; //LED位选译码地址引脚B
sbit LSC = P1^7; //LED位选译码地址引脚C
unsigned char disBuf,disBuf1=0;
unsigned char code smgduan[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};
void ConfigTimer0();
void KeyAction(unsigned char);
const unsigned char code KeyCodeMap[4][4] = { //矩阵按键到标准键码的映射表
{ '1', '2', '3', 0x41 }, //数字键1、数字键2、数字键3、向上键
{ '4', '5', '6', 0x42 }, //数字键4、数字键5、数字键6、向左键
{ '7', '8', '9', 0x43 }, //数字键7、数字键8、数字键9、向下键
{ '0', 0x45, 0x46 , 0x44 } //数字键0、ESC键、 回车键、 向右键
};
unsigned char pdata KeySta[4][4] = { //全部矩阵按键的当前状态
{1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1} };
/* 按键驱动函数,检测按键动作,调度相应动作函数,需在主循环中调用 */
void KeyDriver()
{
unsigned char i, j;
static unsigned char pdata backup[4][4] = { //按键值备份,保存前一次的值
{1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}, {1, 1, 1, 1}
};
for (i=0; i<4; i++) //循环检测4*4的矩阵按键
{
for (j=0; j<4; j++)
{
if (backup[i][j] != KeySta[i][j]) //检测按键动作
{
if (backup[i][j] != 0) //按键按下时执行动作
{
KeyAction(KeyCodeMap[i][j]); //调用按键动作函数
}
backup[i][j] = KeySta[i][j]; //刷新前一次的备份值
}
}
}
}
/* 按键扫描函数,需在定时中断中调用,推荐调用间隔1ms */
void KeyScan()
{
unsigned char i;
static unsigned char keyout = 0; //矩阵按键扫描输出索引
static unsigned char keybuf[4][4] = { //矩阵按键扫描缓冲区
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
};
//将一行的4个按键值移入缓冲区
keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1;
keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;
//消抖后更新按键状态
for (i=0; i<4; i++) //每行4个按键,所以循环4次
{
if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00)
{ //连续4次扫描值为0,即4*4ms内都是按下状态时,可认为按键已稳定的按下
KeySta[keyout][i] = 0;
}
else if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F)
{ //连续4次扫描值为1,即4*4ms内都是弹起状态时,可认为按键已稳定的弹起
KeySta[keyout][i] = 1;
}
}
//执行下一次的扫描输出
keyout++; //输出索引递增
keyout &= 0x03; //索引值加到4即归零
switch (keyout) //根据索引值,释放当前输出引脚,拉低下次的输出引脚
{
case 0: KEY_OUT_4 = 1; KEY_OUT_1 = 0; break;
case 1: KEY_OUT_1 = 1; KEY_OUT_2 = 0; break;
case 2: KEY_OUT_2 = 1; KEY_OUT_3 = 0; break;
case 3: KEY_OUT_3 = 1; KEY_OUT_4 = 0; break;
default: break;
}
}
/*主函数*/
void main()
{
EA = 1;
//选中数码管0进行显示
LSA = 1;
LSB = 0;
LSC = 0;
ConfigTimer0();//定时器0定时时间为1ms
disBuf = 0;
P0 = smgduan[disBuf];
while (1)
{
KeyDriver(); //按键扫描程序
P0 = smgduan[disBuf];
}
}
//*定时器0中断程序*/
void Timer0() interrupt 1
{
KeyScan(); //按键扫描
}
/* 配置并启动T0 */
void ConfigTimer0()
{
TH0 = -921/256; //初值寄存器赋值
TL0 = -921%256;
TMOD = 0x02; //配置T0为模式2
ET0 = 1; //使能T0中断
TR0 = 1; //关闭T0,当检测到零点后才启动
}
/*按键处理程序,上下键增加、减少亮度,向右键进行模式切换*/
void KeyAction(unsigned char keycode)
{
if(keycode >= 0x30 && keycode <= 0x3f)
{
disBuf = keycode - 0x30;
}
else
{
disBuf=keycode-0x40+9;
}
}
2.代码如下:
#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//LCD使能初始化
sbit lcden=P1^2;
sbit lcdrs=P1^0;
sbit rw=P1^1;
//矩阵键盘IO初始化
sbit KEY_IN_1=P2^4;
sbit KEY_IN_2=P2^5;
sbit KEY_IN_3=P2^6;
sbit KEY_IN_4=P2^7;
sbit KEY_OUT_1=P2^0;
sbit KEY_OUT_2=P2^1;
sbit KEY_OUT_3=P2^2;
sbit KEY_OUT_4=P2^3;
const unsigned char KeyCodeMap[4][4] = {
//矩阵按键到标准码的映射表
{ '0', '1', '2', '3' }, //0、1、2、3
{ '4', '5', '6', '7' }, //4、5、6、7
{ '8', '9', 'a', 'b' }, //8、9、a、b
{ 'c', 'd', 'e', 'f' } // c、d、E、F
};
unsigned char KeySta[4][4] = {
//全部矩阵按键的当前状态
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1}
};
void delay(uint z) {
uint x, y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 110; y > 0; y--);
}
//写数据功能使能
void write_com(uchar com) {
lcdrs = 0;
P0 = com;
delay(5);
lcden = 1;
delay(5);
lcden = 0;
}
//写数据
void write_data(uchar date) {
lcdrs = 1;
P0 = date;
delay(5);
lcden = 1;
delay(5);
lcden = 0;
}
//初始化
void init() {
rw = 0;
lcden = 0;
write_com(0x38);
write_com(0x0e);
write_com(0x06);
write_com(0x01);
}
void KeyDriver()
{
unsigned char i, j;
static unsigned char backup[4][4] = {
//按键值的临时储存区
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1},
{1, 1, 1, 1}};
//连续4次扫描值为0,即在4*4ms内都是按下状态,可认为按键稳定按下
for (i=0; i<4; i++)
{
for (j=0; j<4; j++)
{
if (backup[i][j] != KeySta[i][j])
//判断按键是否摁下
{
if (backup[i][j] != 0) //按键按下
{
write_com( 0x40 | 0x80 );
write_data(KeyCodeMap[i][j]);
delay(100);
}
backup[i][j] = KeySta[i][j];
//将前一次的按键值储存在临时储存区
}
}
}
}
//按键扫描
void KeyScan()
{
unsigned char i;
static unsigned char keyout = 0;
static unsigned char keybuf[4][4] = {
//矩阵案件扫描缓冲区
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
{0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}, {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF}
};
//将键值移入缓冲区
keybuf[keyout][0] = (keybuf[keyout][0] << 1) | KEY_IN_1;
keybuf[keyout][1] = (keybuf[keyout][1] << 1) | KEY_IN_2;
keybuf[keyout][2] = (keybuf[keyout][2] << 1) | KEY_IN_3;
keybuf[keyout][3] = (keybuf[keyout][3] << 1) | KEY_IN_4;
//消抖
for (i=0; i<4; i++)
{
if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x00)
{ //连续4次扫描值为0,即在4*4ms内都是按下状态,可认为按键稳定按下
KeySta[keyout][i] = 0;
}
else if ((keybuf[keyout][i] & 0x0F) == 0x0F)
{ //连续4次扫描值为1,即在4*4ms内都是弹起状态,可认为按键稳定弹起
KeySta[keyout][i] = 1;
}
}
keyout++; //标志位递加
keyout &= 0x03; //到4归0
switch (keyout) //根据标志位,拉高当前输出引脚,并将下一引脚拉低
{
case 0: KEY_OUT_4 = 1; KEY_OUT_1 = 0; break;
case 1: KEY_OUT_1 = 1; KEY_OUT_2 = 0; break;
case 2: KEY_OUT_2 = 1; KEY_OUT_3 = 0; break;
case 3: KEY_OUT_3 = 1; KEY_OUT_4 = 0; break;
default: break;
}
}
void main() {
init();
while(1)
{
KeyScan();
KeyDriver();
}
}