SundayBear的博客

本文详细介绍了FreeRTOS在STM32F103ZET6平台上的移植过程。主要包括：1）下载并精简FreeRTOS源码，仅保留必要的Source和portable文件；2）配置Keil工程，添加头文件路径和源码分组；3）修改关键配置文件，包括FreeRTOSConfig.h和中断处理文件；4）通过CubeMX进行基础配置（RCC、串口等）；5）编写测试代码，创建两个任务分别控制LED闪烁和串口输出。文章提供了完整的移植步骤和关键代码片段，展示了FreeRTOS的基本任务调度功能，为嵌入式开发者提供了实用的

取消生成部分IRQ_handle。因为这一部分已经由FreeRTOS替我们实现。我这里选择放在uart.c中。选择CMSIS_V1版本。

代码的级别有两种，分别是特权级和用户级。我们通俗点理解，就是特权级代码能做的事情多，因为它有特权，没有限制；而用户级代码，因为少了特权，有些特权级代码能做的事情，它做不了。特权级代码：可以访问所有的地址。用户级代码：某些寄存器不能访问。比如NVIC寄存器和SCB相关寄存器。（针对Cortex-M3、M4）单片机上电后的代码默认就是特权级别。我们平时写的裸机代码，全部默认就是特权级代码，这就是我们上电后就可以进行中断相关配置的原因。

日后填坑。

堆的分配和释放由程序员手动控制的。堆的分配和释放顺序是可以任意的，不需要遵循先进先出的原则，堆的分配和释放需要调用相应的函数。栈的分配和释放是由编译器自动控制的。堆是一块用于动态分配内存的区域，用于存储程序运行时动态创建的对象。堆的分配是动态的，由程序员手动控制，堆的分配可以在任意时刻进行，不需要遵循特定的顺序。栈的分配是静态的，由编译器自动控制，栈的分配在编译时确定，无法在运行时改变。堆的空间管理由程序员手动控制，需要注意内存泄漏和内存碎片的问题。栈的分配效率较高，由编译器在编译时确定分配大小。