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原创 ROS基础学习笔记(五)
记录数据和回放:记录数据:1.启动案例程序: roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key2.可以查看所有主题: rostopic list -v 显示: Published topics: * /turtle1/
2016-07-12 18:46:18 662
原创 ROS基础学习笔记(五)
使用服务和客户:1.切换目录: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials std_msgs/AddTwoInts.srv复制到本包srv目录下。2.创建服务端代码src/add_two_ints_server.cpp: #include "ros/ros.h" #include "beginner_tutorials/A
2016-07-12 18:45:37 562
原创 ROS基础学习笔记(三)
这里我们学习发布和接收消息:1.进入空间里的包并创建源代码文件夹: cd ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials mkdir -p ~/catkin_ws/src/beginner_tutorials/src2.编写发布者talker.cpp: /* * Copyright (C) 2008, Morgan Quigl
2016-07-12 18:45:02 858
原创 ROS基础学习笔记(二)
服务与属性:服务: 服务允许节点发送请求并接收回应(request、response)1.主要指令: rosservice list print information about active services rosservice call call the service with the provided args
2016-07-12 15:15:28 1001
原创 ROS基础学习笔记(一)
初始化空间信息:1.首先需要创建工作空间,比如catkin_ws,我们一般将package包放在src文件夹下面,一般创建空间以后是没有其余子目录的,src自己创建,并在src下进行初始化: $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 其余的类似devel等文件夹通过
2016-07-12 15:13:56 3634
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