Binder框架（一）基础概念

1.进程

进程是一个在内存中运行的应用程序，每个进程都有自己独立的一块内存空间。是操作系统分配资源的基本单位。

一个进程可以有多个线程，Android系统中，默认一个APP就是一个线程。

2.进程隔离

在操作系统中，进程与进程间的内存和数据都是不共享的。两个进程互不干扰，各自为政。这样做的是为了避免进程间相互操作数据的现象发生，从而引起安全问题。

进程隔离机制的主要实现方式是使用虚拟地址空间，两个进程各自的虚拟地址不同，就实现了内核空间和用户空间的隔离。

为什么要划分空间？

为了系统的安全性考虑，内核空间可以执行CPU的任何指令，普通空间会受限。

因为有的指令很危险，会造成系统崩溃。

3.跨进程通讯

管道

消息队列

信号

共享存储

套接字（SCOKET）

在安卓系统中，最常见的进程间通信就是binder

4.Binder驱动

驱动：指的是设备驱动程序，操作控制硬件设备的接口。

Binder驱动：

Linux 通信机制，比如 Socket，管道都是内核支持的；但是 Binder 并不是 Linux 内核的一部分，它是怎么做到访问内核空间的呢？

Linux 的动态可加载内核模块（LKM，Loadable Kernel Module）机制解决了这个问题。

模块是具有独立功能的程序，它可以被单独编译，但不能独立运行。它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行。这样，Android系统可以通过添加一个内核模块运行在内核空间，用户进程之间的通过这个模块作为桥梁，就可以完成通信了。

所以，在 Android 系统中，这个运行在内核空间的，负责各个用户进程通过 Binder 通信的内核模块叫做 Binder 驱动。

5.binder如何进行通信

内核中提供了binder驱动模块，为进程间通信提供基础框架，如下图：

六、mmap内存映射

用户空间和内核空间之间沟通，合法且唯一的手段，是通过系统调用(System Call)，有以下几个常用方法：

方法	描述	定义位置
open()	打开设备文件方法	kernel/drivers/android/binder.c
mmap()	memory map，内存映射方法， 实现用户空间和内核空间内存共享。	kernel/drivers/android/binder.c
ioctl()	对设备文件实现读，写等一些扩展功能。	kernel/drivers/android/binder.c

因为用户进程之间隔离，所以只能借助内核作为辅助，通过拷贝数据实现通讯，这样会有两次拷贝。而binder使用了内存映射(memory map)技术，只拷贝一次就可以实现用户进程之间传递数据。如下图所示：