【DMA进行任意数据量的接收与发送】

一、DMA介绍

DMA是直接存储器访问的英文缩写，被用于内存和内存之间或内存和外设之间的高速数据传输。数据传输可以在没有CPU的干预下快速移动，这样可以保持CPU资源处理其他事情。其工作结构如下图：

图1 DMA工作结构

DMA的核心参数主要有：
1、 数据的源地址
2、 数据传输位置的目标地址
3、 传递数据多少的数据传输量
4、 进行多少次传输的传输模式

二、DMA的主要特征

每个通道都直接连接专用的硬件DMA通道，每个通道都同样支持软件触发，这些功能通过软件配置。
1、 在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程配置，优先权设置相等的时候由硬件决定（请求０的优先级高于请求１）
2、 独立数据源和目标数据区的传输宽度（字节、半字、全字），模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐
3、 支持循环的缓冲器管理
4、 每个通道都有３个事件标志（DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错），这三个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求
5、 是存储器和存储器、外设和存储器、外设和外设之间的传输
6、 闪存、SRAM、外设的SRAM、APB１、APB２和AHB外设均可作为访问的源和目标
7、 可编程的数据传输数目最大为：65535

三、DMA接收和发送阐述

每次传输完成（串口发送完成）后都会触发一次中断，此时只需要在中断函数中清除相应的标志位，并对发送状态进行相应的标记。
格式化发送：
１、 格式化数据为字符串
２、 判断发送状态，若忙则等待
３、 设置好存储器地址，使能发送并设置发送状态
串口DMA接收：
当串口进入空闲状态时即开启一次DMA接收，下次数据到来时DMA会自动搬运数据至指定的存储器，搬运完成后会再次触发空闲中断，此时清除空闲标志位、DMA传输完成标志位和传输错误标志位，并清除接收内存，开启下一次接收。