sunkman的博客

rosdep命令官方介绍Usage: rosdep [options] Commands:rosdep check …check if the dependencies of package(s) have been met.rosdep install …download and install the dependencies of a given package or packages.rosdep dbgenerate the dependency database and pri

Ubuntu18.04 bionic安装ROS melodic 各种报错填坑小百科一、 换源（x86的PC虚拟机或者物理机）老规矩，先换源，此处依旧使用中科大镜像源点击左下角九饼（九个点）图标找到software&updates软件下载自（Download from）：选择中科大源（ustc）或者清华源（tsinghua）二、 树莓派4b（arm64 soc）Arm64的ubuntu-port 镜像源暂时不用换，此处也和x86PC不一样，打开软件更新窗口会发现没有其他镜像的选项。三、

在 VS Code 中在 Linux 上使用 C++linux调试c++有一点小麻烦 那些jason文件看不太懂，网上搜了好多文章，尝试无果，突然想起来看看官网怎么搞的。传送门：官网链接：https://code.visualstudio.com/docs/cpp/config-linux以下是谷歌翻译，翻译的比较粗略，凑乎看看吧~表述不清楚，影响理解的直接官网走起。官网教程在本教程中，您将配置 Visual Studio Code 以在 Linux 上使用 GCC C++ 编译器 (g++) 和

VS Code创建、调试ROS项目一、创建工作空间首先创建一个cMake工作空间，用到了catkin_make其实就是 cmake … make 两个步骤的缩写。$ mkdir -p ~/base_try/src$ cd ~/base_try/$ catkin_make注意：每次打开工作空间base_try文件要source一下cd ~/base_trysource devel/setup.bash除此之外，启动ROS还需要source一下：~/.bashrc 配置接下来需要将当前

vscode下载提速方法树莓派想用vscode,需要使用arm架构的包，4b采用arm64架构，不要下armhf的安装包知乎大佬加速下载方法如下：https://zhuanlan.zhihu.com/p/346829979链接: 加速方法切记从谷歌下载界面找下载地质地址，再修改，如下图：...

配置pycharm 调试ros1.在桌面创建pycharm.desktoptouch pycharm.desktop使用文本编辑器将以下代码辅助粘贴进去sudo gedit pycharm.desktop#!/usr/bin/env xdg-open[Desktop Entry]Version=1.0Type=ApplicationName=PyCharm Icon=/home/loess/pycharm-professional-2020.3.3/pycharm-2020.3.

Ubuntu18.04下串口配置设备绑定USB端口号1.查看串口设备ID使用 lsusb可以看到star@star:/etc/udev/rules.d$ lsusbBus 001 Device 002: ID 8087:8001 Intel Corp. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hubBus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root h

ubuntu U盘只读的修复办法1. 在Ubuntu终端运行如下命令tail -f /var/log/syslog 2.查看挂载文件系统查看挂载文件系统会看到：(dev sdb1)或使用sudo fdisk -l查看的u盘对应文件名，如：/dev/sdb13.输入如下命令：umount /media/upan卸除目前挂在Linux目录中u盘的文件系统重新插上u盘个人理解就是重新挂载一遍，到这里进U盘还是只读模式。4. 修复U盘文件系统故障sudo dosfsck -v -a

ubuntu上解决访问github慢的方法1、进入终端命令行模式，输入sudo gedit /etc/hosts2、用浏览器访问 IPAddress.com 使用 IP Lookup 工具获得github.com和github.global.ssl.fastly.net域名的ip地址https://www.ipaddress.com/3、在gedit打开的hosts文件中添加如下格式：140.82.112.4 github.com199.232.69.194 github.global.ss

树莓派安装ubuntu 18.04 arm sever 并安装图形界面的方法一 、下载Ubuntu服务器镜像下载官方网站上的服务器镜像Ubuntu树莓派最新版本系统：https://ubuntu.com/download/raspberry-piUbuntu树莓派旧版系统http://cdimage.ubuntu.com/releases/18.04/release/选择树莓派4B sever版本-sever代表服务器版本-arm64代表64位系统 –armhf代表32位-ras

Ubuntu系统安装https://ubuntu.com/tutorials/create-a-usb-stick-on-windows#1-overview