配置pycharm 调试ros

配置pycharm 调试ros

1.在桌面创建pycharm.desktop

touch pycharm.desktop

2. 使用文本编辑器将以下代码辅助粘贴进去

sudo gedit pycharm.desktop

#!/usr/bin/env xdg-open
[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=PyCharm 
Icon=/home/loess/pycharm-professional-2020.3.3/pycharm-2020.3.3/bin/pycharm.png
Exec=bash -i -c "//home/loess/pycharm-professional-2020.3.3/pycharm-2020.3.3/bin/pycharm.sh" %f
Comment=The Drive to Develop
MimeType=application/x-py
Name[zh_CN]=Pycharm.desktop

3.调整权限

sudo chmod 777 pycharm.desktop

4.启动
这里会报错启动程序还没被标记为信任
！！！
将desktop文件夹内的这个 pycharm.desktop文件复制到ubuntu可视的桌面上
程序可以运行了 且不报错
原因：未知，留坑