ucoii 低版本错误

  最近的设备出现了一个奇怪的现象，程序一直死在一个地方，但是看门狗却没有将其复位。单片机使用的是STM32F103，cortex-M3架构，经过调试发现只有一个任务在跑，其他任务均不运行，与ouravr论坛上现象几乎一样。

  论坛地址：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3474569&bbs_page_no=22&bbs_id=1000

  调试时发现在某种情况下. OSPendQ返回的指针是 (void *)0; 并且返回err == OS_ERR_NONE; 表明此时是从消息指针数组中读到了空指针. 
但此时消息指针数组中确确实实没有空指针的元素.  

更奇怪的是.  
运行到这种情况下时(任务A Pend返回空指针). 
当前任务块指针 OSTCBCur 确实是指向的任务A的任务控制块，但!! 但OSPrioCur/OSPrioHigh却等于任务B的优先级(比任务A高).!!!! 

如果我没有理解错的话, 这种情况是绝对不可能发生的...随便运行到哪个任务. OSPrioCur应当就是当前任务的优先级.～ (任务B与任务A没有任何直接的关联) 

 

操作系统版本：uCOS2.86 

在此帖子中，有人提到ucos-ii 2.88 的release note中针对ucos 在cortex-m3的移植有改动描述，V2.87之前的代码有bug。
       目前我们的系统是ucos-ii 2.86，我下载到ucos-ii 2.88的源代码和用户手册，看到官方确实完善了内核代码。
 
       在手册中官方写到
       OS_CORE.C:
       OSIntExit() and OS_Sched() have changed slightly because of a boundary condition found with the Cortex-M3 port. Specifically, we needed to move the statement:
       OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
       Before testing for the priority.

经过修正后，程序运行正常，不再出现任务切换的问题。