设备树根节点下添加
myledIrqPlatform{
compatible="hqyj,myledIrqPlatform";
reg=<0x22334455 59>;
interrupt-parent=<&gpiof>;
interrupts=<9 0>;
led1-gpio=<&gpioe 10 0>;//10表示使用的gpioe第几个管脚 0,表示gpio默认属性
};
驱动程序代码
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/mod_devicetable.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
struct resource *res;
unsigned int irqno;//中断号
struct gpio_desc *gpiono;
unsigned int number = 0;
// 定义中断处理函数
irqreturn_t key_handler(int irq, void *dev)
{
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
int which = (int)dev;
printk("which=%d number=%d\n",which,number);
//灯状态取反
gpiod_set_value(gpiono,!gpiod_get_value(gpiono));
//变量 在 0 或 1之间切换
number = (number == 0) ? 1 : 0;
return IRQ_HANDLED;
}
// 封装probe函数
int pdrv_probe(struct platform_device *pdev){
//设备树匹配成功后,设备树节点指针可以通过pdev->dev.of_node获取
//基于设备树节点信息获取gpio_desc对象指针
//申请GPIO LED1灯
gpiono = gpiod_get_from_of_node(pdev->dev.of_node,"led1-gpio",0,GPIOD_OUT_HIGH,NULL);
if(IS_ERR(gpiono)){
printk("解析GPIO管脚信息失败\n");
return -ENXIO;
}
printk("解析GPIO管脚信息成功\n");
//获取软中断号
irqno = platform_get_irq(pdev,0);
if(irqno < 0){
printk("获取中断LED类型资源失败\n");
return -ENXIO;
}
printk("irq资源/软中断号%d\n",irqno);
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
// 注册中断 按键KEY1 PE10
int ret = request_irq(irqno, key_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING|IRQF_SHARED, "key_int", (void *)1);
if (ret < 0)
{
printk("注册按键1中断失败\n");
return ret;
}
printk("注册按键1中断成功\n");
return 0;
}
int pdrv_remove(struct platform_device *pdev){
// 注销中断 按键KEY1 PE10
free_irq(irqno, 0);
//灭灯
gpiod_set_value(gpiono,0);
//释放GPIO信息 LED
gpiod_put(gpiono);
printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
return 0;
}
//构建设备树匹配表
struct of_device_id oftable[] = {
{.compatible = "hqyj,myledIrqPlatform"},
{},//防止数组越界
};
// 定义驱动信息对象并初始化
struct platform_driver pdrv = {
.probe = pdrv_probe,
.remove = pdrv_remove,
.driver = {
.name = "bbbbb",
.of_match_table = oftable,//用于设备树匹配
},
};
//一键注册宏
module_platform_driver(pdrv);
MODULE_LICENSE("GPL");