platform设备驱动实验（led灯为例）

根据总线-驱动-设备驱动模型，IIC、SPI、USB这样实实在在的总线是完全匹配的，但是要有一些外设是没法归结为具体的总线：比如定时器、RTC、LCD等。为此linux内核创造了一个虚拟的总线：platform总线。

       1、方便开发，linux提出了驱动分离与分层。

       2、进一步引出了驱动-总线-设备驱动模型，或者框架。

       3、对于SOC内部的RTC，timer等等不好归结为具体的总线，为此linux内核提出了一个虚拟总线：platform总线，platform设备和platform驱动。

驱动-总线-设备。

根据驱动的分离与分层衍生出了总线(bus)-驱动(driver)-设备(device)驱动框架。

       总线代码我们不需要编写，linux内核提供给我们使用的。我们需要编写驱动和设备，当向总线注册驱动的时候，总线会从现有的所有设备中查找，看看哪个设备和此驱动匹配。同理，当向总线注册设备的时候总线也会在现有的驱动中查看与之匹配的驱动。

        驱动：是具体的设备驱动

        设备：设备属性，包括地址范围、如果是IIC的话还有IIC器件地址、速度

leddriver.c:

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/poll.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/fcntl.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define LEDDEV_CNT        1                /* 设备号长度     */
#define LEDDEV_NAME        "dtsplatled"    /* 设备名字     */
#define LEDOFF             0
#define LEDON             1

/* leddev设备结构体 */
struct leddev_dev{
    dev_t devid;                /* 设备号    */
    struct cdev cdev;            /* cdev        */
    struct class *class;        /* 类         */
    struct device *device;        /* 设备        */
    int major;                    /* 主设备号    */    
    struct device_node *node;    /* LED设备节点 */
    int led0;                    /* LED灯GPIO标号 */
};

struct leddev_dev leddev;         /* led设备 */

/*
 * @description        : LED打开/关闭
 * @param - sta     : LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED
 * @return             : 无
 */
void led0_switch(u8 sta)
{
    if (sta == LEDON )
        gpio_set_value(leddev.led0, 0);
    else if (sta == LEDOFF)
        gpio_set_value(leddev.led0, 1);    
}

/*
 * @description        : 打开设备
 * @param - inode     : 传递给驱动的inode
 * @param - filp     : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 *                       一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return             : 0 成功;其他 失败
 */
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    filp->private_data = &leddev; /* 设置私有数据  */
    return 0;
}

/*
 * @description        : 向设备写数据 
 * @param - filp     : 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf     : 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt     : 要写入的数据长度
 * @param - offt     : 相对于文件首地址的偏移
 * @return             : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int retvalue;
    unsigned char databuf[2];
    unsigned char ledstat;

    retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
    if(retvalue < 0) {

        printk("kernel write failed!\r\n");
        return -EFAULT;
    }
    
    ledstat = databuf[0];
    if (ledstat == LEDON) {
        led0_switch(LEDON);
    } else if (ledstat == LEDOFF) {
        led0_switch(LEDOFF);
    }
    return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations led_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .write = led_write,
};

/*
 * @description        : flatform驱动的probe函数，当驱动与
 *                       设备匹配以后此函数就会执行
 * @param - dev     : platform设备
 * @return             : 0，成功;其他负值,失败
 */
static int led_probe(struct platform_device *dev)
{    
    printk("led driver and device was matched!\r\n");
    /* 1、设置设备号 */
    if (leddev.major) {
        leddev.devid = MKDEV(leddev.major, 0);
        register_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);
    } else {
        alloc_chrdev_region(&leddev.devid, 0, LEDDEV_CNT, LEDDEV_NAME);
        leddev.major = MAJOR(leddev.devid);
    }

    /* 2、注册设备      */
    cdev_init(&leddev.cdev, &led_fops);
    cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);

    /* 3、创建类      */
    leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);
    if (IS_ERR(leddev.class)) {
        return PTR_ERR(leddev.class);
    }

    /* 4、创建设备 */
    leddev.device = device_create(leddev.class, NULL, leddev.devid, NULL, LEDDEV_NAME);
    if (IS_ERR(leddev.device)) {
        return PTR_ERR(leddev.device);
    }

    /* 5、初始化IO */    
    
    /*leddev.node = of_find_node_by_path("/gpioled");
    if (leddev.node == NULL){
        printk("gpioled node nost find!\r\n");
        return -EINVAL;
    } */

    leddev.node = dev->dev.of_node;
    
    leddev.led0 = of_get_named_gpio(leddev.node, "led-gpios", 0);
    if (leddev.led0 < 0) {
        printk("can't get led-gpio\r\n");
        return -EINVAL;
    }

    gpio_request(leddev.led0, "led0");  //第二个参数名字自取
    gpio_direction_output(leddev.led0, 1); /* led0 IO设置为输出，默认高电平    */
    return 0;
}

/*
 * @description        : platform驱动的remove函数，移除platform驱动的时候此函数会执行
 * @param - dev     : platform设备
 * @return             : 0，成功;其他负值,失败
 */
static int led_remove(struct platform_device *dev)
{
    printk("led_remove\r\n");
    gpio_set_value(leddev.led0, 1);     /* 卸载驱动的时候关闭LED */
    gpio_free(leddev.led0);                /* 释放IO             */

    cdev_del(&leddev.cdev);                /*  删除cdev */
    unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT); /* 注销设备号 */
    device_destroy(leddev.class, leddev.devid);
    class_destroy(leddev.class);
    return 0;
}

/* 匹配列表 */
static const struct of_device_id led_of_match[] = {
    { .compatible = "alientek,gpioled" },        //在具体的设备树下查看
    { /* Sentinel */ }
};

/* platform驱动结构体 */
static struct platform_driver led_driver = {
    .driver        = {
        .name    = "imx6ul-led",            /* 无设备树情况下用驱动名字和设备匹配 */
        .of_match_table    = led_of_match,  /* 有设备数情况下用设备树匹配表匹配           */
    },
    .probe        = led_probe,  //如果匹配成功转到此函数
    .remove        = led_remove,
};
        
/*
 * @description    : 驱动模块加载函数
 * @param         : 无
 * @return         : 无
 */
static int __init leddriver_init(void)
{
    return platform_driver_register(&led_driver);
}

/*
 * @description    : 驱动模块卸载函数
 * @param         : 无
 * @return         : 无
 */
static void __exit leddriver_exit(void)
{
    platform_driver_unregister(&led_driver);
}

module_init(leddriver_init);
module_exit(leddriver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

一般情况下都是有设备树情况，相当于在字符设备驱动框架上套了plaform一层皮。