智林开发板Z32R Systick实现 流水灯

采用新库的方式，实现systick中断。参照网上源程序。

工程下载：http://download.csdn.net/detail/sunnf/6012099

 

全部代码

/*****************************************************************************  STM32单片机SysTick系统滴答定时器实验程序********************************************************************************/
#ifndef      _SYSTICK_H
 #define    _SYSTICK_H
 #include   "stm32f10x_it.h"     
 #define    LED (1<<5)

 #define    SYSTICK_CSR   (*((volatile unsigned long *) 0xE000E010)) //控制寄存器
 #define    SYSTICK_LOAD  (*((volatile unsigned long *) 0xE000E014)) //重载寄存器
 #define    SYSTICK_VAL   (*((volatile unsigned long *) 0xE000E018)) //当前值寄存器
 #define    SYSTICK_CALRB (*((volatile unsigned long *) 0xE000E01C)) //校准值寄存器
 unsigned long SysTick_Delay;                               //全局变量//配置寄存器
 void Delay_10us(unsigned long Countlinef);
 void SysTick_InitStructReadCmd(void);
 
  void SysTick_InitStructReadCmd(void)
  {
   SYSTICK_VAL = 0;                        //当前值寄存器清零
   SYSTICK_LOAD = SystemCoreClock / 1000000;           //重要部分就在这里  系统72000000 / 100000
   SYSTICK_CSR |= 0x06;                       //先关闭SysTick使能用的时候在打?
  }

  //延时函数
  void Delay_10us(unsigned long Countlinef)
  {
   SYSTICK_CSR |= 0x07;                              //启动SysTick使能
   SysTick_Delay = Countlinef;                           //把延时变量赋值SysTick_Delay全局变量
   while(SysTick_Delay != 0);                           //判断延时时间是否到
   SYSTICK_CSR |= 0x06;                              //时间到关闭 SysTick使能用的时候在打开
  }
 /*----------------------------------------------------------*\
   |  Delay                                                   |
   |  延时 Inserts a delay time.                              |
   |  nCount: 延时时间                                        |
   |  nCount: specifies the delay time length.                |
  \*----------------------------------------------------------*/
  void Delay(vu32 nCount) {
    for(; nCount != 0; nCount--);
      }
  // /*----------------------------------------------------------*\
  //  | MIAN ENTRY                                               |
  // \*----------------------------------------------------------*/
  int main (void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;                    //固件库自带GPIO结构体

    SystemInit();  
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);     //打开GPIOB外设时钟
   
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_5;       //配置GPIOB引脚0和5 0脚是嗽叭
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //配置输出速率50MHZ
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;         //配置为推挽式输出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);              //指定初始化GPIO寄存器
    SysTick_InitStructReadCmd();
    for(;;)
    {
      //GPIOB->ODR |=LED;                                     // switch on LED 方式1
      GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);                        //方式2
      Delay_10us(500000)  ;                                 //实现0.5S延时
      //GPIOB->ODR &= ~LED;                                   // switch off LED 方式1
      GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);                      //方式2
      Delay_10us(500000)  ;                                 //实现0.5S延时
     
    }
  }
  //中断原来在stm32f10x_it.c文件中。
    void SysTick_Handler(void)
  {
    SYSTICK_VAL = 0;                                       //当前值寄存器清零
    if(SysTick_Delay != 0x00)                                //判断延时SysTick_Delay 是否等于0
    {
      SysTick_Delay--;                                   //减到0结束
    }
}
//====================================END=============================================//
//  /*   好了我们开始讲解程序1us是怎么实现的，我们使用时钟源为APB时钟，APB系统频率陪配置为72MHZ    
//      SYSTICK_LOAD = SystemCoreClock / 1000000;
//      SysTick重载初值重要的地方就在这里
//      1：SystemCoreClock 这个是什么意思，跟踪库函数找到如下：  
//      #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE        uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_HSE;
//      #elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz        uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_24MHz;           
//      #elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz        uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_36MHz;             
//      #elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz        uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_48MHz;             
//      #elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz        uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_56MHz;              
//      #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz        uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_72MHz;              
//      #else /*!< HSI Selected as System Clock source */
//      //     uint32_t SystemCoreClock         = HSI_VALUE;     
//      /*这里不难看出，我们初始化SystemInit();
//      是系统已经把SystemCoreClock配置成72M下面就不难理解了，              
//      先看一下计算公式：T = TICKS * (1/f);              
//      T : 为要计时的总时间。              
//      TICKS ：为SYSTICK_LOAD 的输入参数。  
//      (1/f)为使用时钟源的时钟周期，f为时钟源的时钟频率   使用时钟源为AHB时钟， 频率被配置72M;  
//      把SYSTICK_LOAD重载寄存器赋值为 SystemCoreClock / 1000000;
//      呵呵呵大家   发现了什么，就是72000000 / 1000000 = 72;
//      大家都应该知道了72个时钟周期   中断一次，大家接着看(1/f)是时钟周期的时间?
//      ?/72M = 0.13888888888888888888888888888889;  
//      1us诞生了，0.13888888888888888888888888888889*72 = 1?
//      ?us哈哈哈大家明白了吧。 
//      //野火资料出问题的地方 ticks=SystemFrequency / 10 000 =720，相当于：72000000 / 10000 ;
//      这里少了一个0  结果等于 = 7200 不等于720看资料看的纠结哈哈哈。
//      这个程序折磨我1个星期，没有吃好睡好，搞明白后我就马上做上笔记那给大家分享。   
//      */
#endif