openCV整理的资料

OpenCV这一名称包含了Open和 Computer Vision两者的意思， 是有intel资助的开源项目。  （会用到线性代数的知识）

computer vision：计算机视觉

OpenCV作为开放的数字图像处理和计算机视觉软件平台，有以下特点：

    ① 开放C源码。
    ② 基于Intel处理器指令集开发的优化代码。
    ③ 统一的结构和功能定义。
    ④ 强大的图像和矩阵运算能力。
    ⑤ 方便灵活的用户接口。
    ⑥ 同时支持MSWindows和Linux平台。
    ⑥ 同时支持MSWindows和Linux平台。
        实时处理图像
        可以进行图像/视频载入，保存和采集的常规操作
        
功能：
图像数据操作
图像/视频的输入输出
矩阵/向量数据操作及线性代数运算
支持多种动态数据结构
基本图像处理
结构分析


OpenCV模块：

    cv – 核心函数库
    cvaux – 辅助函数库
    cxcore – 数据结构与线性代数库
    highgui – GUI函数库
    ml – 机器学习函数库

OpenCV 命名规则：
（1）函数名：
cvActionTargetMod(...)
Action = 核心功能（core functionality） (e.g. set, create)
Target = 目标图像区域（target image area） (e.g. contour, polygon)
Mod    = （可选的）调整语（optional modifiers） (e.g. argument type)
   
（2） 矩阵数据类型:
CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>
S = 符号整型
U = 无符号整型
F = 浮点型

E.g.: CV_8UC1 是指一个8位无符号整型单通道矩阵,
        CV_32FC2是指一个32位浮点型双通道矩阵.

（3） 图像数据类型:
IPL_DEPTH_<bit_depth>(S|U|F)

E.g.: IPL_DEPTH_8U 图像像素数据是8位无符号整型.
     IPL_DEPTH_32F图像像素数据是32位浮点型.


（4） 头文件:
#include <cv.h>
#include <cvaux.h>
#include <highgui.h>  
#include <ml.h>
#include <cxcore.h>   // 一般不需要，cv.h 内已包含该头文件

（5）
opencv 所有图像都采用同一个结构 IpIImage

（6）
点的表示：
CvPoint / CvPoint2D32f / CvPoint3D32f

长方形维数：
CvSize / CvSize2D32f

有偏移的长方形
CvRect

(7)opencv 矩阵操作即有C语言的接口，另外也有C++的接口。 但是用C++的接口会更方便有效些。

(8) 编译命令：g++ drawing.c `pkg-config opencv --libs --cflags opencv` -o drawing

(9) 创建矩阵 cvCreateMat() / cvReleaseMat() / cvCloneMat()

(10) 基础接口如下：
NamedWindow（）    创建显示窗口
cvLoadImage()/Imread()加载图片
cvCvtColor() 将图片灰度化
Canny() 做边缘检测
Threshold（）对数组元素进行固定阈值操作
findContours()     轮廓查找函数
goodFeaturesToTrack() 确定图像的强角点
CalcOpticalFlowPyrLK() 计算一个稀疏特征集的光流，使用金字塔中的迭代 Lucas-Kanade 方法
GaussianBlur() 高斯滤波函数,
approxPolyDP() 使多边形边缘平滑，得到近似的多边形
(11) 图像分 灰度图片(gray， 单通道) / 彩色图片（RGB）/ 4通道图片（RGB+alpha）


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