第二章 矩阵及其运算 第三四节 逆矩阵/矩阵分块法

§2.3 逆矩阵
§2.4 矩阵分块法

2.3 逆矩阵

  对于$n$阶矩阵$A,$如果有一个$n$阶矩阵$B,$使
$$AB=BA=E$$
则说矩阵$A$是可逆的，并把矩阵$B$称为矩阵$A$的逆矩阵，简称逆阵。

定理：

若矩阵$A$可逆，则$|A|̸=0.$

定理：

若$|A|̸=0,$则矩阵$A$可逆，且
$$A^{-1}=\frac{1}{|A|}{A}^{\ast },$$
其中$A^{\ast }$为矩阵$A$的伴随矩阵。
  当$|A|=0$时，$A$称为奇异矩阵，否则称为非奇异矩阵。则$A$是可逆矩阵的充分必要条件是$|A|̸=0,$即可逆矩阵就是非奇异矩阵。

推论

若$AB=E(BA=E),$则$B=A^{-1}.$

运算规律

1、若$A$可逆，则$A^{-1}$也可逆，且$(A^{-1}{)}^{-1}=A.$
2、若$A$可逆，数$\lambda ̸=0,$则，$\lambda A$可逆，且$(\lambda A{)}^{-1}=\frac{1}{\lambda }{A}^{-1}.$
3、若$A$、$B$为同阶矩阵且均可逆，则$AB$亦可逆，且
$$(AB{)}^{-1}=B^{-1}{A}^{-1}.$$

  设$\phi (x)=a_0+a_{1}x+\cdots +a_m{x}^m$
为$x$的$m$次多项式，$A$为$n$阶矩阵，记
$$\phi (A)=a_{0}E+a_{1}A+\cdots +a_m{A}^m$$
$\phi (A)$称为矩阵$A$的$m$次多项式。

2.4 矩阵分块法

  我们将矩阵$A$用若干条纵线和横线分成许多个小矩阵，每一个矩阵称为$A$的子块，以子块为元素的形式上的矩阵称为分块矩阵。
分块矩阵的运算规则与普通矩阵的运算规则想类似。
  对线性方程组
$$\{\begin{array}{l}{a}_{11}{x}_1+a_{12}{x}_2+\cdots +a_{1n}{x}_n=b_1,\\ a_{21}{x}_1+a_{22}{x}_2+\cdots +a_{2n}{x}_n=b_2,\\ \cdots \cdots \\ a_{m1}{x}_1+a_{m2}{x}_2+\cdots +a_{mn}{x}_n=b_m,\end{array}$$
记$A=(a_{ij}),$ $x=\left(\begin{array}{c}{x}_1\\ x_2\\ ⋮\\ x_n\end{array}\right),$ $b=\left(\begin{array}{c}{b}_1\\ b_2\\ ⋮\\ x_m\end{array}\right),$ $B=\left(\begin{array}{ccccc}{a}_{11}& a_{12}& \cdots & a_{1n}& b_1\\ a_{21}& a_{22}& \cdots & a_{2n}& b_2\\ ⋮& ⋮& & ⋮& ⋮\\ a_{m1}& a_{m2}& \cdots & a_{mn}& b_m\end{array}\right),$
其中$A$称为系数矩阵，$x$称为未知数向量，$b$称为常数项向量，$B$称为增广矩阵。
按照分块矩阵的记法可记为：
$$B=(A⋮b),$$或$$B=(A,b)=(a_1,a_2,\cdots ,a_n,b).$$
此方程可记为
$$Ax=b,$$
以向量$x$为未知源，它的解称为方程组的解向量。

克拉默法则

对于$n$个变量，$n$个方程的线性方程组
$$\{\begin{array}{l}{a}_{11}{x}_1+a_{12}{x}_2+\cdots +a_{1n}{x}_n=b_1,\\ a_{21}{x}_1+a_{22}{x}_2+\cdots +a_{2n}{x}_n=b_2,\\ \cdots \cdots \\ a_{n1}{x}_1+a_{n2}{x}_2+\cdots +a_{nn}{x}_n=b_n,\end{array}$$
如果它的系数行列式$D̸=0,$则它有唯一解
$$x_j=\frac{1}{D}{D}_j=\frac{1}{D}(b_j{A}_{1j}+b_2{A}_{2j}+\cdots +b_n{A}_{nj})(j=1,2,\cdots ,n).$$

《线性代数》同济大学第五版笔记