分块矩阵求逆推导 + 矩阵反演公式由来

已于 2022-02-20 15:44:19 修改
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分类专栏： Math Surveying And Mapping 文章标签： 矩阵 线性代数
于 2021-10-31 19:21:02 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/Gou_Hailong/article/details/121062002
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本文详细探讨了分块矩阵求逆的两种情况及其推导，包括AAA与相关矩阵的可逆条件，以及矩阵反演公式的多种表达形式。着重讲解了这些公式在平差理论中的重要性，涉及最小二乘配置和动态平差算法。同时，介绍了矩阵表示法的转换，有助于理解和应用在实际问题中。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

一、分块矩阵求逆公式

1、不同情况下的分块矩阵求逆

引自知乎：https://www.zhihu.com/question/47760591
David Sun 大佬的回答

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2、第一种情况的推导




其实也可以正面刚，下面从正面刚一下：

其实正面刚比上一种解法更简单！

PS：啥时候Markdown 编辑公式能像Mathtype 那么方便就好了，这样笔者也不用先在word中编辑一遍再贴个图过来了。

二、矩阵反演公式

1、另一种矩阵逆表达

注意到第一种分块矩阵求逆的前提条件，它只要求 A A A和 ( D − C A − 1 B ) (D-CA^{-1}B) (D−CA−1B)可逆，这个条件还是比较弱的；但是在平差中用的时候，它不光 A A A可逆， D D D和 ( A − B D − 1 C ) (A-BD^{-1}C) (A−BD−1C)也是可逆的。根据左乘 D − 1 D^{-1} D−1也可以得到另一个矩阵逆，推导如下：

2、矩阵反演公式

将上面两个矩阵逆的表达式子放在一起比较


矩阵反演公式有啥用呢？

矩阵反演公式在很多地方都会用到，比如在最小二乘配置、递推最小二乘（序贯平差、逐次间接平差）、静态逐次滤波、卡尔曼滤波等等。可以说，矩阵反演公式贯穿广义平差的始终！

3、另一种写法

笔者发现，用ABCD表示分块矩阵中的元素，会产生一些误解，因为 ABCD 的排序可能会因人而异，然后笔者读书的时候也发现了另一种表示矩阵反演公式的方法：

流浪猪头拯救地球
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