arm tslib移植

转载：https://blog.csdn.net/qq_30155503/article/details/80117395

环境：Ubuntu-14.04

交叉编译器：arm-linux-gnueabi-4.5.1

tslib版本：tslib-1.4

一、交叉编译tslib

自行下载tslib，下载之后：

1、解压、进入

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       $ tar zxvf tslib-1.4.tar.gz
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       $ cd tslib
      
      
     
     
   
   

2、生成config文件

$ ./autogen.sh
   
   

若执行失败，可能因为没有安装相关的库，需安装交叉编译tslib必须的一些工具，输入：

$ sudo apt-get install autoconf automake libtool
   
   

然后再重新 ./autogen.sh

3、配置编译条件

./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/arm/tslib
   
   

配置为交叉编译，安装在/usr/local/arm/tslib目录

执行完配置后，可查看一下Makefile文件，可见配置生效

4、编译、安装

$ make
   
   

出错信息：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       ts_test.o: In function `main':
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       ts_test.c:(.text+0x52c): undefined reference to `rpl_malloc'
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       fbutils.o: In function `open_framebuffer':
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       fbutils.c:(.text+0x108): undefined reference to `rpl_malloc'
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       collect2: ld returned 1 exit status
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       make[2]: *** [ts_test] 错误 1
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       make[2]:正在离开目录 `/root/library/tslib/tslib/tests'
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       make[1]: *** [all-recursive] 错误 1
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       make[1]:正在离开目录 `/root/library/tslib/tslib'
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       make: *** [all] 错误 2
      
      
     
     
   
   

出错：编译tslib，执行make时提示undefined reference to `rpl_malloc'
是因为 config.h.in 文件中有
/* Define to rpl_malloc if the replacement function should be used. */
#undef malloc 把#undef malloc注释掉

重新make，成功。

5、安装

$ make install
   
   

在安装目录下可见成功安装了，有如下4个文件夹：

bin  etc  include  lib

二、移植到ARM开发板

1、将安装目录tslib下的动态库文件复制到ARM板上的usr/local目录下（或其他目录）

首先，添加环境变量：

$ export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/tslib/lib:$LD_LIBRARY_PATH
   
   

在ARM板上，进入tslib/bin目录，运行自带的触摸屏校准程序：

$ ./ts_calibrate 
   
   

问题1：

ts_open: No such file or directory
   
   

解决1：指定触摸屏设备（内核支持触摸屏驱动）

$ export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
   
   

不确定哪个设备是触摸屏，可

$ cat event0   // 或其他event1 2 3
   
   

然后按下触摸屏，串口有信息输出则是

问题2：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       /usr/local/tslib/bin # ./ts_calibrate 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Couldnt open tslib config file: No such file or directory
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       ts_config: No such file or directory
      
      
     
     
   
   

解决2：

$ export TSLIB_CONFFILE=/usr/local/tslib/etc/ts.conf
   
   

问题3：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       /usr/local/tslib/bin # ./ts_calibrate 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Couldnt load module pthres
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       No raw modules loaded.
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       ts_config: Success
      
      
     
     
   
   

解决3：

$ export TSLIB_PLUGINDIR=/usr/local/tslib/lib/ts
   
   

问题4：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       /usr/local/tslib/bin # ./ts_calibrate 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       No raw modules loaded.
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       ts_config: No such file or directory
      
      
     
     
   
   

解决4：

编辑 tslib/etc/ts.conf 文件， 至少开放一个module_raw（去掉注释），并删掉该行前面的空格。

如下图：

再次运行---成功，在ARM板上有显示了，提示你去校准。

追着“+”号点完五个点，结束。

过程输出如下：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       /usr/local/tslib/bin # ./ts_calibrate 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       xres = 800, yres = 480
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Took 1 samples...
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Top left : X =   32 Y =   52
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Took 1 samples...
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Top right : X =  741 Y =   28
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Took 1 samples...
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Bot right : X =  738 Y =  431
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Took 1 samples...
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Bot left : X =   44 Y =  431
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Took 1 samples...
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Center : X =  398 Y =  242
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       13.063293 0.997416 -0.011207
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       3.655334 0.016685 0.970556
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       Calibration constants: 856116 65366 -734 239556 1093 63606 65536 
      
      
     
     
   
   

bin目录下的其他几个测试程序（ts_calibrate  ts_harvest    ts_print      ts_print_raw  ts_test）也可以跑来试下。

2、配置环境变量

先阅读下tslib源码目录下的 README 文档，有告诉你怎么配环境：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        41 Environment Variables
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        42 =====================
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        43 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        44 TSLIB_TSDEVICE          TS device file name.
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        45                 Default (non inputapi): /dev/touchscreen/ucb1x00
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        46                 Default (inputapi): /dev/input/event0
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        47 TSLIB_CALIBFILE         Calibration file.
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        48                 Default: ${sysconfdir}/pointercal
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        49 TSLIB_CONFFILE          Config file.
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        50                 Default: ${sysconfdir}/ts.conf
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        51 TSLIB_PLUGINDIR         Plugin directory.
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        52                 Default: ${datadir}/plugins
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        53 TSLIB_CONSOLEDEVICE     Console device.
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        54                 Default: /dev/tty
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        55 TSLIB_FBDEVICE          Framebuffer device.
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
        56                 Default: /dev/fb0
      
      
     
     
   
   

根据上面的几个问题，可得综合配置。

$ vi /etc/profile
   
   

在最后添加上以下几行：

   
   

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       # touchscreen lib - tslib
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       export TS_ROOT=/usr/local/tslib  
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TS_ROOT/lib
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none                     
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       export TSLIB_FDDEVICE=/dev/fb0 
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       export TSLIB_CALIBFILE=$TS_ROOT/etc/pointercal
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       export TSLIB_CONFFILE=$TS_ROOT/etc/ts.conf   
      
      
     
     

     
     

      
      

     
     
     
     

      
      

       
       export TSLIB_PLUGINDIR=$TS_ROOT/lib/ts    
      
      
     
     
   
   

使生效

$ source /etc/profile
   
   

就可以了，跑tslib/bin目录下的几个测试程序试下。