参考：
MPEG4码流简单分析：http://blog.csdn.net/axdc_qa_team/article/details/4042762
关于MPEG4 码流（mpeg4 raw data)的格式分析：http://blog.csdn.net/vblittleboy/article/details/6695973
mpeg4 码流格式：http://blog.csdn.net/wuzhong325/article/details/7195171
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MPEG4码流视频关键帧头部16个字节，非关键帧8个字节（均包含四字节ID），说明如下：
关键帧：
| 字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
| 值 | 0 | 0 | 1 | FB | XX | R | W&H | Date time | Length | |||||||
| 含义 | ID |
|
| 图像大小 | 时间戳 | 帧长度 | ||||||||||
非关键帧
| 字节 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| 值 | 0 | 0 | 1 | FA | Length | |||
| 含义 | ID | 帧长度 | ||||||
-
XX：保留。
-
RATE:帧率，低5位表示帧率，目前取值从1到30，高三位表示解交错，可选0，1，2其中0做解交错，2不做解交错。
-
WIDTH和HEIGHT表示视频数据高度和宽度，一个字节最大256，所以存储的信息为真实高度和宽度的1/8。
-
TIMESTAMP：帧时间戳：
struct DateTime
{
DWORDsecond :6; // 秒 1-60
DWORDminute :6; // 分 1-60
DWORDhour :5; // 时 1-24
DWORDday :5; // 日 1-31
DWORDmonth :4; // 月 1-12
DWORDyear :6; // 年 2000-2063
};
非关键帧的时间戳是根据帧率和对关键帧的偏移计数计算出来的。
-
LENGTH：帧长度，低字节优先，不包括帧头长度（16字节或者8字节，这个需要注意）
-
H.264码流跟MPEG4的最大不同在于ID，关键帧ID为000001FD，非关键帧ID为000001FC。
给一个例子：
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测试解码器测试了很久，由于需要将H264和MPEG4的码流进行分析和判断，并逐帧输入解码器进行测试，如何正确的分析码流，并将Video送给我们的解码器做Decode的呢？耐着性子找了很多资料，主要也因为我本身对MPEG4和H264的码流的格式并不懂，自己在视频编码方面的积累也实在是太少了，所以也确实挺头疼的。后来就直接在网上找是否有对码流的各个部分意义的解释，开始搜索码流中的的StartCode。高兴的是，最终找到了一些有用的讯息，得以继续进行测试代码的撰写。
今天就把MPEG4码流的分析和它的I，P，B Frame的判定方法在这里简要记录一下吧，供日后的翻看和大家的参考。！
MPEG4码流分析：
0x00, 0x00, 0x01, 0xB0作为一个VOS的开始；
0x00, 0x00, 0x01, 0xB6作为一个VOP的开始，紧跟着VOP开始的，有一个2bit 的标志，用来表示这个Frame到底是一个 I Frame，P Frame，B Frame抑或是S Frame（GMS-VOP）
标志如下：
00: I Frame
01: P Frame
10: B Frame
11: S Frame
但是，有关这 2bit 是在0xB6的后面字节的高位还是低位，却没有很明确的描述。
于是又回头开始针对某个MPEG4编码好的文件开始分析，结果终于发现，判定方法如下：
1.可以写一个判定VOP,或者VOS开头的函数：
static unsigned char *Find_VOP_Start(unsigned char *addrp, unsigned int FindSizes)
{
while(pos < FindSizes)
{
if(addrp[pos] == 0x00)
if(addrp[pos + 1] == 0x00)
if(addrp[pos + 2] == 0x01)
if(addrp[pos + 3] == 0xB0)
break; //判断是否是VOS头；
if(addrp[pos] == 0x00)
if(addrp[pos + 1] == 0x00)
if(addrp[pos + 2] == 0x01)
if(addrp[pos + 3] == 0xB6)
break; //判断是否是VOP头
pos++;
}
if(pos< FindSizes - 4)
{
return addrp+pos+4;
}
else
return NULL;
}2. 读一个MPEG4码流文件,然后利用刚才写的函数搜索StartCode：
size_t nRead = fread(lpSrc, 1, lSize, fp);
fseek(fp, 0, SEEK_SET);
while (!feof(fp))
{
unsigned char *p=Find_VOP_Start(lpSrc,lSize);
if (pos) //pos为文件当前指针
{
length=pos-poslast+header; //每帧长度为两个StartCode之间的字节数；
if (length<MAX_HEADERLEN)
{
//长度小于一定值，则不够一帧大小，表示在I frame前面的VOS,VO,VOL头
header=length;
}
else
{
header=0;
if (0==(nInput=fread(buffer,1,length,fp))) break; //读取一帧大小数据，
//调用解码器接口，进行解码测试操作；……
}
}
if (p==NULL) break;
//判定VOS是哪种profile
if (*(p-1)==0xB0)
{
if (*p==0xF5) printf("VOS Header start,Advanced Simple Profile level 5!/n");
else if (*p==0x1) printf("VOS Header start,Simple Profile level 1!/n");
else if (*p==0x2) printf("VOS Header start,Simple Profile level 2/n!");
……
else printf("VOS Header Start,Other profile@level/n!");
}
if (*(p-1)==0xB6)
{
//判定是I，P，B ,S Frame
if ((*p & 0xC0)==0x00) printf("VOP-I frame # %d, ", frames++);
else if ((*p & 0xC0)==0x40) printf("VOP-P frame # %d, ", frames++);
else if ((*p & 0xC0)==0x80) printf("VOP-B frame # %d, ", frames++);
else if ((*p & 0xC0)==0xC0) printf("VOP-S frame # %d, ", frames++);
else printf("VOP-unknown type frame # %d, ",frames++);
}
//继续查找下一个VOS/VOP的StartCode
poslast=pos;
pos=pos+4;
}可以简单拿个图说明一下，下图中，第一个VOS的开头，第二个是一个I Frame：
by lydia
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MPEG4码流开头往往如下：
00 00 01 B0 F5 00 00 01 B5 09 00 00 01 00 00 00
01 20 08 86 84 00 3F 18 58 21 20 A3 1F 00 00 01
B2 58 76 69 44 30 30 36 32 00 00 01 B6
其格式为：
MP4V type b0 size 5 //vosh
MP4V type b5 size 5 //vo
MP4V type 0 size 4
MP4V type 20 size 16 //vol
ParseVol: timeBits 15 timeTicks 24000 frameDuration 1001
MP4V type b6 size 5606 //vop
其宏定义为：
#define MP4AV_MPEG4_VOL_START 0x20
#define MP4AV_MPEG4_VOSH_START 0xB0
#define MP4AV_MPEG4_VO_START 0xB5
#define MP4AV_MPEG4_VOP_START 0xB6
#define MP4AV_MPEG4_USER_DATA_START 0xB2
使用格式工厂，看到如下
根据标准，定义如下（http://bbs.lmtw.com/dispbbs.asp?boardID=20&ID=124481&star=2&page=15）
00 00 01 B0是视频对象序列开始标志(VISOBJSEQ_START_CODE)，其后的数据只有一位F4，表示此视频对象编码序列编码的Profile与Level类型是XVID_PROFILE_AS_L4， Profile类型数值定义于xvid.h。
00 00 01 B5是视频对象开始标志(VISOBJ_START_CODE)，其后只有一位16进制数据09，从这一位数据可以获得视频对象版本号、视频类型和视频信号类型信息，详细介绍见图5-11。
00 00 01 00是视频对象开始标志 (VIDOBJ_START_CODE)，00 00 01 20是视频对象层开始标志(VIDOBJLAY_START_CODE)，其后的11位16进制数据比较重要，解码所需要的VOP纵横比、视频对象形状和图像分辨率等数据都是从这11位数据获得的，详细介绍见图5-11，图中未标记用途的数据表示未使用。
00 00 01 B2是用户数据开始标志(USERDATA_START_CODE),十六进制用户数据共有8位。
00 00 01 B6是VOP开始标志(VOP_START_CODE)，每个VOP编码数据都以VOP标识头开始，VOP标识头比较简单，如果用16进制数据表示其数值为00 00 01 B6。解码的时候，以00 00 01 B6来判定是不是一个VOP的开始，并从VOP标识头后的数据读取编码类型，量化值等参数后完成一帧VOP的解码。
然后利用ffmpeg转码为mp4文件。
附：
xvid yuv->m4v
xvid_encraw.exe -i foreman_cif.yuv -w 352 -h 288
-framerate 15 -csp i420 -o foreman_cif.m4v
ffmpeg m4v->mp4
ffmpeg -s cif -vcodec mpeg4 -i foreman_cif.m4v foreman_cif.mp4
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