【bzoj1085】【SCOI2005】【骑士精神】【IDA*】

Description

在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。

Input

第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7
-1

题解： 首先步数不是很大，那就迭代加深搜索。

然后发现肯定过不了，那就再加个启发式吧。

可以发现对于两张棋盘,把其中的不同位置数即为k,

那么想让两张棋盘相同至少需要移动k-1次。

每次用当前步数+k-1检验一下就好。

代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
using namespace std;
int t,a[10],b[10],now[5][5],s,k,p,xx,yy;
char ch[10];
bool f;
int st[5][5]={{1,1,1,1,1},
               {0,1,1,1,1},
               {0,0,2,1,1},
               {0,0,0,0,1},
               {0,0,0,0,0}};
bool check(int p[5][5]){
	for (int i=0;i<5;i++)
	 for (int j=0;j<5;j++)
	   if (p[i][j]!=st[i][j]) return false;
	return true;
} 
bool pass(int p[5][5],int step){
  int c=step;
  for (int i=0;i<5;i++)
   for (int j=0;j<5;j++)
     if (p[i][j]!=st[i][j]) {c++;if (c>s) return false;}
  return true;
}
void dfs(int k,int x,int y,int p[5][5]){
	if (k==s){if (check(p));f=true;return;}
    if (f) return;
	for (int i=1;i<=8;i++){
       int xx=x+a[i],yy=y+b[i];
       if (xx>=0&&xx<5&&yy>=0&&yy<5){
          swap(p[x][y],p[xx][yy]);
          if (pass(p,k)) dfs(k+1,xx,yy,p);
          swap(p[x][y],p[xx][yy]);
       }
    }
} 
int main(){
   a[1]=1;a[2]=1;a[3]=-1;a[4]=-1;a[5]=2;a[6]=2;a[7]=-2;a[8]=-2;
   b[1]=2;b[2]=-2;b[3]=2;b[4]=-2;b[5]=1;b[6]=-1;b[7]=1;b[8]=-1;
   scanf("%d",&t);
   while (t--){
   	 f=false;
   	 for (int i=0;i<5;i++){
   	 	scanf("%s",ch);
   	 	for (int j=0;j<5;j++){
   	 	  if (ch[j]=='*') {now[i][j]=2;xx=i;yy=j;} 
		  else now[i][j]=ch[j]-'0';
   	 	}
   	 }
   	 for (int i=1;i<=15;i++){
   	   s=i;dfs(0,xx,yy,now);if (f) {printf("%d\n",i);break;}
   	 }
   	if(!f) printf("-1\n");
   }
}