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原创 初学者PID进阶——在线调整参数
原文地址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner%e2%80%99s-pid-tuning-changes/问题The Problem在系统运行时调参是一个优秀PID算法必须具备的。 最初的PID当你在系统运行时调整时显得有点懒惰。让我们看看这是什么原因。这里是最初的PID调整前后的状...
2013-03-29 15:51:52 2231
原创 转帖 程序员的年度计划
转自:http://www.programmer.com.cn/15065/ 对程序员来说,挑战自己很重要,没人甘心在创意或技术上停滞不前。犹他大学计算机教授Matt Might分享了他的年度计划(http://matt.might.net/articles/programmers-resolutions/),引发了很多人的共鸣。1. 感受线下生活当你感觉生活被网络束缚,所得渐...
2013-03-22 12:47:02 108
空空如也
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