Linux字符设备驱动程序实例

一.编译UBUNTU内核
　　我是通过UBUNTU11.10测试该驱动程序的，系统内核为linux-3.0.0(可使用uname -r 命令来查看当前内核的版本号)
　　下载安装LINUX内核，需要下载和本机一样版本的内核源码。
　　1，安装编译内核所需要的软件并编译内核(注：我在root下执行，如果其中有问题，换到普通用户下用sudo试试）
　　apt-get install build-essential autoconf automake cvs subversion kernel-package libncurses5-dev
　　用 apt-cache search linux-source 可以知道需要下载什么版本的内核源码，我的是2.6.35
下载安装内核源码
apt-get install linux-source-3.0.0
下载完成后 
cd /us/src
　　可以看见linux-source-2.6.35.tar.bz2,现在解压
　　tar jxvf linux-2.6.32.25.tar.bz2
　　cd linux-source-2.6.35
　　cp /boot/config-`uname -r` ./.config   #拷贝目前系统的配置文件
make menuconfig
　　终端会弹出一个配置界面
　　最后有两项：load a kernel configuration... (.config)
　　save a kernel configuration... (.config)
　　选择load a kernel configuration保存，然后在选择save akernel configuration再保存退出，并退出配置环境。
接下来我们开始编译
　　make   #这步需要比较长时间
　　make bzImage 执行结束后，可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。
　　make modules
　　make modules_install  这条命令能在/lib/modules目录下产生一个目录(2.6.35-22-generic).
  

2，为系统的include创建链接文件(这步好像不是必需的，默认就是这样的）

二，驱动程序测试代码
在/root下建一个目录，如: 
cd /root 
mkdir firstdriver
touch memdev.c    #建立文件驱动程序文件 
　　#include <linux/module.h>
　　#include <linux/types.h>
　　#include <linux/fs.h>
　　#include <linux/errno.h>
　　#include <linux/mm.h>
　　#include <linux/sched.h>
　　#include <linux/init.h>
　　#include <linux/cdev.h>
　　#include <asm/io.h>
　　#include <asm/system.h>
　　#include <asm/uaccess.h>
　　#include <linux/slab.h>
　　#include "memdev.h"
　　static mem_major = MEMDEV_MAJOR;
　　module_param(mem_major, int, S_IRUGO);
　　struct mem_dev *mem_devp;
　　struct cdev cdev;
　　int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)
 {      struct mem_dev *dev; 
            　　int num = MINOR(inode->i_rdev);
　　if (num >= MEMDEV_NR_DEVS)
　　return -ENODEV;

　　dev = &mem_devp[num];

          　　filp->private_data = dev;
      　　return 0;
 }  

 int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp) 
 {    return 0; 
 }

   static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos) 
 {    unsigned long p = *ppos; 
　　unsigned int count = size;
　　int ret = 0;
　　struct mem_dev *dev = filp->private_data;
    　　if (p >= MEMDEV_SIZE)
　　return 0;
　　if (count > MEMDEV_SIZE - p)
　　count = MEMDEV_SIZE - p;
    　　if (copy_to_user(buf, (void*)(dev->data + p), count))
   {      ret = - EFAULT; 
   }    else 
   {      *ppos += count; 
　　ret = count;
      　　printk(KERN_INFO "read %d bytes(s) from %d\n", count, p);
   }     return ret; 
 }  

 static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos) 
 {    unsigned long p = *ppos; 
　　unsigned int count = size;
　　int ret = 0;
　　struct mem_dev *dev = filp->private_data;
        　　if (p >= MEMDEV_SIZE)
　　return 0;
　　if (count > MEMDEV_SIZE - p)
　　count = MEMDEV_SIZE - p;
          　　if (copy_from_user(dev->data + p, buf, count))
　　ret = - EFAULT;
   else    { 
　　*ppos += count;
　　ret = count;

      　　printk(KERN_INFO "written %d bytes(s) from %d\n", count, p);
   }     return ret; 
 }   

static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence) 
 {      loff_t newpos;  
　　switch(whence) {
　　case 0:
　　newpos = offset;
　　break;
　　case 1:
　　newpos = filp->f_pos + offset;
　　break;
　　case 2:
　　newpos = MEMDEV_SIZE -1 + offset;
　　break;
　　default:
　　return -EINVAL;
     }      if ((newpos<0) || (newpos>MEMDEV_SIZE)) 
　　return -EINVAL;
       　　filp->f_pos = newpos;
　　return newpos;
 }   

static const struct file_operations mem_fops = 
 {    .owner = THIS_MODULE, 
　　.llseek = mem_llseek,
　　.read = mem_read,
　　.write = mem_write,
　　.open = mem_open,
　　.release = mem_release,
 };  

 static int memdev_init(void) 
 {    int result; 
　　int i;
　　dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0);
    　　if (mem_major)

　result = register_chrdev_region(devno, 2, "memdev");
   else    { 
　　result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");
　　mem_major = MAJOR(devno);
   }        if (result < 0) 
　　return result;
    　　cdev_init(&cdev, &mem_fops);
　　cdev.owner = THIS_MODULE;
　　cdev.ops = &mem_fops;
        　　cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS);
         　　mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS * sizeof(struct mem_dev), GFP_KERNEL);
　　if (!mem_devp)
   {      result = - ENOMEM; 
　　goto fail_malloc;
   }    memset(mem_devp, 0, sizeof(struct mem_dev)); 
        　　for (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++)
   {          mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE; 
　　mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);
　　memset(mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE);
   }          return 0;  
　　fail_malloc:
　　unregister_chrdev_region(devno, 1);
    　　return result;
 }    static void memdev_exit(void) 
 {    cdev_del(&cdev); 
　　kfree(mem_devp);
　　unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2);
 }

  MODULE_AUTHOR("Mac.Zhong"); 
　　MODULE_LICENSE("GPL");
　　module_init(memdev_init);
　　module_exit(memdev_exit);
touch memdev.h  #头文件  
　　#ifndef _MEMDEV_H_
　　#define _MEMDEV_H_

　#ifndef MEMDEV_MAJOR
　　#define MEMDEV_MAJOR 88
　　#endif
　　#ifndef MEMDEV_NR_DEVS
　　#define MEMDEV_NR_DEVS 2
　　#endif
　　#ifndef MEMDEV_SIZE
　　#define MEMDEV_SIZE 4096
　　#endif
　　struct mem_dev
 {    char *data; 
　　unsigned long size;
 };   #endif 
Makefile文件的内容如下： 
　　ifneq ($(KERNELRELEASE),)
　　obj-m:=memdev.o
 else   KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build  
　　PWD:=$(shell pwd)
　　default:
　　$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
　　clean:
　　rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko
 endif 
三.编译驱动程序模块
在/root/firdriver目录下执行make 
　　make -C /lib/modules/2.6.35-22-generic/build M=/root/firstdriver modules 
　　make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.35-22-generic'
　　CC [M]  /root/firstdriver/memdev.o 
　　/root/firstdriver/memdev.c:17: warning: type defaults to ‘int’ in declaration of ‘mem_major’
　　/root/firstdriver/memdev.c: In function ‘mem_read’: 
　　/root/firstdriver/memdev.c:69: warning: format ‘%d’ expects type ‘int’, but argument 3 has type ‘long unsigned int’ 
　　/root/firstdriver/memdev.c: In function ‘mem_write’:
/root/firstdriver/memdev.c:97: warning: format ‘%d’ expects type ‘int’, but argument 3 has type ‘long unsigned int’ 
　　Building modules, stage 2.
　　MODPOST 1 modules
　　CC      /root/firstdriver/memdev.mod.o 
　　LD [M]  /root/mfirstdriver/memdev.ko 
　　make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.35-22-generic'
　　ls查看当前目录的内容
这里的memdev.ko就是生成的驱动程序模块。
通过insmod命令把该模块插入到内核 
查看插入的memdev.ko驱动 
　　可以看到memdev驱动程序被正确的插入到内核当中，主设备号为88，该设备号为memdev.h中定义的#define MEMDEV_MAJOR 88。
　　如果这里定义的主设备号与系统正在使用的主设备号冲突，比如主设备号定义如下：#define MEMDEV_MAJOR 254，那么在执行insmod命令时，就会出现如下的错误：
四.测试驱动程序
1，首先应该在/dev/目录下创建与该驱动程序相对应的文件节点，使用如下命令创建： 
　　使用ls查看创建好的驱动程序节点文件
　　2，编写如下应用程序，来对驱动程序进行测试。
　　#include <stdio.h>
　　int main()
 {      FILE *fp0 = NULL; 
　　char Buf[4096];
　　fp0 = fopen("/dev/memdev0", "r+");
　　if (fp0 == NULL)
     {          printf("Open Memdev0 Error!\n"); 
　　return -1;
     }      else 
     {      printf("打开Memdev0成功啦!\n"); 
     }       strcpy(Buf, "Mem is char device!"); 
　　printf("写入内容BUF: %s \n", Buf);
　　fwrite(Buf, sizeof(Buf), 1, fp0);

　fseek(fp0, 0, SEEK_SET);
　　strcpy(Buf, "Buf is NULL!");
　　printf("现在清空BUF: %s \n", Buf);
　　fread(Buf, sizeof(Buf), 1, fp0);
　　printf("读回内容BUF: %s \n", Buf);
　　return 0;
 } 
编译并执行该程序 
root@UBUNTU:~/firstdriver# gcc -o memtest memtest.c  
　　root@UBUNTU:~/firstdriver# ./memtest 
打开Memdev0成功啦! 
　　写入内容BUF: Mem is char device!
　　现在清空BUF: Buf is NULL!
　　读回内容BUF: Mem is char device!
 其实还有一个最简单的测试方法(不需要写测试程序memtest.c)，因为它是用内存模拟的，嘿嘿，这样就可以： 
  
　　五.深入小结：LINUX是如何make驱动程序模块的
　　Linux内核是一种单体内核，但是通过动态加载模块的方式，使它的开发非常灵活 方便。那么，它是如何编译内核的呢？我们可以通过分析它的Makefile入手。以下是 一个简单的hello内核模块的Makefile.
　　ifneq ($(KERNELRELEASE),)
　　obj-m:=hello.o
 else  KERNELDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build 
　　PWD:=$(shell pwd)
　　default:
　　$(MAKE) -C $(KERNELDIR)  M=$(PWD) modules
　　clean:
　　rm -rf *.o *.mod.c *.mod.o *.ko
 endif 
　　当 我们写完一个hello模块，只要使用以上的makefile。然后make一下就行。 假设我们把hello模块的源代码放在/home/examples/hello/下。 当我们在这个目录运行make时，make是怎么执行的呢？ LDD3第二章第四节“编译和装载”中只是简略地说到该Makefile被执行了两次， 但是具体过程是如何的呢？
　　首先，由于make 后面没有目标，所以make会在Makefile中的第一个不是以.开头 的目标作为默认的目标执行。于

是default成为make的目标。make会执行 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules shell是make内部的函数,假设当前内核版本是2.6.35-22,所以$(shell uname -r)的结果是 2.6.35-22 这里，实际运行的是
　　make -C /lib/modules/2.6.35-22/build M=/home/examples/hello/ modules
　　/lib /modules/2.6.35-22/build是一个指向内核源代码/usr/src/linux的符号链接。 可见，make执行了两次。第一次执行时是读hello模块的源代码所在目录/home/examples/hello/下的Makefile。第二次执行时是执行/usr/src/linux/下的Makefile时.
　　但 是还是有不少令人困惑的问题： 1.这个KERNELRELEASE也很令人困惑，它是什么呢？在/home/examples/hello/Makefile中是没有定义这个变量的， 所以起作用的是else…endif这一段。不过，如果把hello模块移动到内核源代码中。例如放到/usr/src/linux/driver/中， KERNELRELEASE就有定义了。在/usr/src/linux/Makefile中有 162 KERNELRELEASE=$(VERSION).$(PATCHLEVEL).$(SUBLEVEL)$(EXTRAVERSION)$(LOCALVERSION) 这时候，hello模块也不再是单独用make编译，而是在内核中用make modules进行 编译。 用这种方式，该Makefile在单独编译和作为内核一部分编译时都能正常工作。
　　2.这个obj-m := hello.o什么时候会执行到呢？ 在执行：
　　make -C /lib/modules/2.6.35-22/build M=/home/examples/hello/ modules时，make 去/usr/src/linux/Makefile中寻找目标modules: 862 .PHONY: modules 863 modules: $(vmlinux-dirs) $(if $(KBUILD_BUILTIN),vmlinux) 864 @echo ' Building modules, stage 2.'; 865 $(Q)$(MAKE) -rR -f $(srctree)/scripts/Makefile.modpost
　　可以看出，分两个stage: 1.编译出hello.o文件。 2.生成hello.mod.o hello.ko 在这过程中，会调用 make -f scripts/Makefile.build obj=/home/examples/hello 而在 scripts/Makefile.build会包含很多文件： 011 -include .config 012 013 include $(if $(wildcard $(obj)/Kbuild), $(obj)/Kbuild, $(obj)/Makefile) 其中就有/home/examples/hello/Makefile 这时 KERNELRELEASE已经存在。 所以执行的是： obj-m:=hello.o
　　关于make modules的更详细的过程可以在scripts/Makefile.modpost文件的注释 中找到。
　　如果想查看make的整个执行过程，可以运行make -n。