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RSS订阅原创 记录在学习古月的《ROS机器人开发实践》的相关问题
记录在学习古月的《ROS机器人开发实践》的相关问题我的版本 Ｕｂｕｎｔｕ１６．０４ ｋｉｎｅｔｉｃ直接克隆或下载到你的工作空间git clone https://github.com/huchunxu/ros_exploring.git编译catkin_make报错Could not find the required component ‘ecto’. The following...
2019-03-29 10:55:09
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原创 使用SW导入URDF文件问题
具体sw怎么导入URDF文件，参考SW导出URDF文件教程下面就是我所遇到的一些小问题和解决方法问题1打开display.launch之后rviz界面不显示所导出的URDF图形。解决选择add里面的RobotModel问题2在运行检查URDF 命令时报错。检查命令如下：check_urdf robotcar.urdf报错如下：Error: Error document...
2019-03-08 12:31:47
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原创 使用自己的激光雷达在cartographer导航框架下绘制地图，报错 lua_parameter_dictionary.cc:83] Check failed: status == 0解决方法。
原创，转载请标注。在这个方面网上有很多资料，我基本上都试了一遍，但是始终会有问题，我不知道相关博主是怎么成功的，同时也发现有很多志同道合的人也和我遇到了同样的问题，下面进入正题吧。1.安装cartographer，可参考我上一篇博文，也可以参考其他大神博文，都大同小异。2.你要有自己激光雷达的相关数据包，我是使用的杉川公司的lidar delta 2b 激光雷达，价格便宜，售后和技术是在不敢...
2019-03-06 21:12:36
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原创 Ubuntu16.04 ROS kinetic安装谷歌cartographer导航框架
本人小白一个，这是在自己装成功之后，回忆和参考其他大神的，有什么错误请指正。该算法较为强大，更新速度也比较快，建议各位关注最新版的软件包。1.安装rosdep和wstoolsudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build2.新建工作空间mkdir catkin_ctg进入新建的工作空间cd catkin...
2019-03-06 19:24:22
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空空如也
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