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PCL学习
sunsunla
这个作者很懒,什么都没留下…
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记录ubuntu16.04使用kinectv2报错openni2_grabber.cpp @ 325 : No devices connected.找不到设备的解决过程
环境:安装了pcl1.8.0,openni2,libfreenect2; pcl1.8.1源码通过安装:https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600 (注意:先装openni2再编译pcl源码比较不容易出错) libfreenect2安装成功,可以调用kinectv2. 但使用grabber 函数拍摄点云图出现错误:open...原创 2019-10-16 15:08:09 · 586 阅读 · 0 评论 -
PCL----------ubuntu从kinect v2 使用openni2读取并保存pcd文件
环境要求: libfreenect2,openni2,pcl 结果: 在显示的界面键盘按s或者空格保存pcd,按q退出 main.cpp // Original code by Geoffrey Biggs, taken from the PCL tutorial in // http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcl_visu...原创 2019-06-18 13:25:02 · 763 阅读 · 0 评论