记录ubuntu16.04使用kinectv2报错openni2_grabber.cpp @ 325 : No devices connected.找不到设备的解决过程

环境：安装了pcl1.8.0，openni2，libfreenect2；

pcl1.8.1源码通过安装:https://blog.csdn.net/dantengc/article/details/78446600

（注意：先装openni2再编译pcl源码比较不容易出错）

libfreenect2安装成功，可以调用kinectv2．

但使用grabber 函数拍摄点云图出现错误：openni2_grabber.cpp @ 325 : No devices connected．

解决：

将libfreenect2/build/lib中的libfreenect2-openni2.so 和 libfreenect2-openni2.so.0复制到/usr/lib/OpenNI2/Drivers（我的openni2的安装目录，不确定就自己搜索文件夹找一下）文件夹中

sudo cp libfreenect2/build/lib/libfreenect2-openni2.so /usr/lib/OpenNI2/Drivers/
sudo cp libfreenect2/build/lib/libfreenect2-openni2.so.0 /usr/lib/OpenNI2/Drivers/

问题解决