PCL
Ivy_daisy
这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL点云生成深度图像
https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6476046.html(1)点云到深度图与可视化的实现区分点云与深度图本质的区别1.深度图像也叫距离影像,是指将从图像采集器到场景中各点的距离(深度)值作为像素值的图像。获取方法有:激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法。2.点云:当一束激光照射到物体表面时,所反射的激光会携带方位...转载 2018-04-09 15:16:22 · 15824 阅读 · 10 评论 -
PCL深度图像 RangeImage
http://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/6474699.html目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法,计算机立体视觉成像,坐标测量机法,莫尔条纹法,结构光法等等,针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面,深度图像的分割技术 ,深度图像的边缘检测技术 ,基于不同视点的多幅深度图像的配准技术,基于深度数据的三维重建技术,基于三维深度图像的三维目标识别技术...转载 2018-04-09 15:44:43 · 6528 阅读 · 0 评论