ROS
Ivy_daisy
这个作者很懒,什么都没留下…
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Launch 文件
1 使用Launch文件 2 创建Launch文件 3 在namespace中启动nodes 4 remapping names 5 其他的launch元素 1 使用launch文件Launch文件是ROS提供的,可以同时运行多个nodes的文件。Launch文件以一种特殊的XML格式编写,在ROS packages中使用广泛。1.1 运行launch文件$ roslaunch pac...转载 2018-05-02 10:49:07 · 417 阅读 · 0 评论 -
ROS loam_velodyne catkin_make Error: By not providing "FineEigen3.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH
最近在学习 Ji Zhang 大神的3D LIdar-SLAM: load_velodyne, 参考paper: J. Zhang and S. Singh. LOAM: Lidar Odometry and Mapping in Real-time. Robotics: Science and Systems Conference (RSS). Berkeley, CA, July 2014. ...原创 2018-04-19 11:55:24 · 1908 阅读 · 0 评论