之前一直用STM32跑RTT，最近想做一台游戏机，主屏采用960*640，但是发现STM32的运存实在着急，2M根本不够用，64M勉勉强强，但是看了看价格就呵呵了。于是在网上搜了搜发现i.MX6ULL这东西还行，就买了块野火i.MX6ULL Pro的开发板，因为之前一直用火哥家产品，所以这次就爱了。
入手之后才发现，i.MX6ULL的开发模式跟STM32完全两个概念，官方文档两千多页，而且纯英文，读起来那个费劲啊！勉勉强强把RTT搞上去跑了跑，发现写驱动真的太感动了，要啥没啥，自己写可费老鼻子劲了。所以经过一番思想斗争之后，决定该换Linux。
之前在三星的S3C2440上跑过Linux（天嵌的板子，话说已经十年前的事了），有些年头没玩了，上手就废啊！！！
而且火哥家的教程真心“给力”，虽然i.MX6ULL裸奔没问题了，但是关于Linux的教程真的云山雾罩，野火论坛中也没有相关详细的移植资料，直接从内核编程开始，搞的我完全没有头绪。所以不得不看隔壁家的资料，历经两周的时间，终于把U-Boot和Linux移植成功。不知道现在野火论坛中是否已经有了这两个移植的相关资料，如果没有的话，我这算个补齐吧。
计划把U-Boot移植、Linux内核移植、Linux根文件系统移植这三块都整理出来给大家填坑，看情况吧，因为还要辅导孩子作业，尽量不留坑。
捞干的讲，闲言少叙，上手吧！
- NXP官方U-Boot烧录
野火的开发板基本上是参考了NXP官方的EVK开发板，差别不大，所以直接从NXP官方网站下载U-Boot源码基本上也可以直接用，后面我们需要针对屏幕进行一些修改，做自己的开发板烧录镜像。
当然也可以到U-Boot的官网下载最新镜像自己改，但不建议这样操作，因为要改的东西实在太多太多太多太多了……
拿到NXP的U-Boot镜像之后，先对其进行编译：
打开configs文件夹，能看到所有的开发板配置文件，这里我们只关心mx6ull开头的即可，NXP的i.MX6ULL芯片有两种型号，9×9和14×14的，野火开发板用的是14×14的，又分为eMMC和Nand两种，我买的是eMMC的，所以就按照eMMC的配置，Nand的基本差不多，如果你用Nand移植过程中遇到什么问题，而火哥的资料中又找不到，建议去隔壁看看。
按照官方开发板，使用的是mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig。
使用以下命令编译：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12第一行命令用于清理工程。
第二行命令设置配置文件，当出现“configuration written to .config”表示配置成功，否则检查你的配置文件名是否写对了。
第三行开始正式编译。
这里面有几个地方需要注意：
- 首先安装ARM的交叉编译工具链，具体怎么装去问度娘吧。
- CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 后面有个空格，千万要看清。
编译完成之后就会得到u-boot.bin的二进制文件，这就是我们要烧入到开发板的U-Boot程序。
接下来就是烧入到SD卡中测试，在测试之前建议先用U盘量产工具把SD卡彻底格式化一遍，否则你会遇到各种奇葩问题，我用的是SDFormatter这个软件。
烧入SD卡用的是隔壁提供的程序，野火自己也提供了烧入程序，但是感觉隔壁的比野火的好用，就直接借鉴过来了，带源码，自己可以修改。
把SD卡接入到Linux上，查看映射的是哪个盘，然后直接调用烧入工具烧写：
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb最后把SD卡插入到开发板，拨码开关调整SD卡启动，开发板串口连接到PC，打开串口调试助手看打印信息。
U-Boot 2016 .03 (Nov 21 2020 - 17:19:39 +0800)
CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 69 MHz (running at 396 MHz)
CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 42C
Reset cause: POR
Board: MX6ULL 14x14 EVK
I2C: ready
DRAM: 512 MiB
MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
*** Warning - bad CRC, using default environment
Display: TFT43AB (480x272)
Video: 480x272x24
In: serial
Out: serial
Err: serial
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
Net: FEC1
Error: FEC1 address not set.
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot: 3 出现以上表示成功，基本上这时候就可以正常用了，隔壁家除了修改屏幕还要修改网卡，野火的板子只需要修改个屏幕信息就完美了。
- 针对自己的开发板编写U-Boot烧入脚本
在上面的程序打印中，输出的都是MX6ULL 14x14 EVK的官方信息，这些对于我这个有强迫症的人来说是很不爽的，所以涅，需要给丫改造一下，做一个自己的烧录脚本。我们就针对mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig进行修改
- 添加配置文件
进入configs文件夹，将mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig复制一份，改名为mx6ull_embedfire_emmc_defconfig。
打开文件，编辑如下：
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="EMMIMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_embedfire_emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_C_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_EMBEDFIRE_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y主要是第一行和第四行做了修改，设个可以随性发挥，但和后面保持一致就行了。我统一用mx6ull_embedfire_emmc这个名字。
- 添加开发板对应的头文件
复制imclude/config/mx6ullevk.h，改名为，mx6ull_embedfire_emmc.h
把文件内的定义头改了。
这个文件里面主要是U-Boot的一些基本配置宏定义和i.MX6ULL的配置项，如果想打开或者禁用某些功能，在这里面进行修改即可。里面涉及内容比较多，有三四百行，我文章后面会附带已经修改好的U-Boot源码，把注释都写到里面了，有兴趣的朋友可以自己看，源码就不在这里贴了。
- 添加开发板对应的板级文件夹
- Boot中，每个开发板都对应一个文件夹来存放板级文件，NXP的I.MX系列芯片的所有板级文件夹都存放在board/freescale目录下，这个目录有个名为mx6ullevk的文件夹，这就是NPX官方开发板的板级文件夹，我们就 针对这个我文件夹内容进行修改。
复制mx6ullevk文件夹，改名为mx6ull_embedfire_emmc。
打开文件夹，将里面的mx6ullevk.c重命名为mx6ull_embedfire_emmc.c
mx6ull_embedfire_emmc.c中找到checkboard这个函数，其中有判断板子类型的输出，else部分改为 puts("Board: MX6ULL EmbedFire eMMC\n");（对于强迫症来说，舒坦了……）
然后打开这个文件夹下面的Makefile文件，第一行改为
obj-y := mx6ull_embedfire_emmc.o修改Kconfig文件，内容如下：
if TARGET_MX6ULL_EMBEDFIRE_EMMC
config SYS_BOARD
default "mx6ull_embedfire_emmc"
config SYS_VENDOR
default "freescale"
config SYS_CONFIG_NAME
default "mx6ull_embedfire_emmc"
endif最后，修改MAINTAINERS文件，这里面主要是一些配置信息，内容如下：
MX6ULL_EMBEDFIRE_EMMC BOARD
M: Mars.CN <suolong123@126.com>
S: Maintained
F: board/freescale/mx6ull_embedfire_emmc/
F: include/configs/mx6ull_embedfire_emmc.h
F: configs/mx6ull_embedfire_emmc_defconfigmars主要是第一行和后三行，其他随意吧。
最后，修改U-Boot的图形化配置界面，找到文件arch/arm/cpu/armv7/mk6/Kconfig这个文件，这里顺便提一句，如果用的是i.MX6UL的芯片，就修改arch/arm/Kconfig，找NXP官方主板，到最后面添加几行，大概在207行左右吧：
config TARGET_MX6ULL_EMBEDFIRE_EMMC
bool "Support mx6ull_embedfire_emmc"
select MX6ULL
select DM
select DM_THERMAL注意缩进，在最后面，endif之前，加入一行内容
source “board/freescale/mx6ull_embedfire_emmc/Kconfig”到此为止，我们自己的开发板已经搞好了，编译一下看看效果吧。
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_embedfire_emmc_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb效果如下：
U-Boot 2016 .03 (Nov 21 2020 - 17:57:05 +0800)
CPU: Freescale i.MX6ULL rev1.1 69 MHz (running at 396 MHz)
CPU: Industrial temperature grade (-40C to 105C) at 47C
Reset cause: POR
Board: MX6ULL EmbedFire eMMC
I2C: ready
DRAM: 512 MiB
MMC: FSL_SDHC: 0, FSL_SDHC: 1
*** Warning - bad CRC, using default environment
Display: TFT43AB (480x272)
Video: 480x272x24
In: serial
Out: serial
Err: serial
switch to partitions #0, OK
mmc0 is current device
Net: FEC1
Error: FEC1 address not set.
Normal Boot
Hit any key to stop autoboot: 3 Board的信息已经改过来了，但是屏幕上啥都木有，可以看到Display显示的还是TFT43AB这个设备，下一步我们需要修改屏幕显示，并加入自己的LOGO。
上面信息中输出一行“*** Warning - bad CRC, using default environment”，不要慌，是因为U-Boot没有找到SD卡上的配置信息，直接输入saveenv重启就消失了。
- 修改LCD配置
NXP官方用的是480×272的屏，启动的时候正常应该显示NXP的LOGO信息，但是我们的板子启动后屏幕一片黢黑，连个毛都没有。
一般U-Boot的驱动信息都写在mx6ull_embedfire_emmc.h和mx6ull_embedfire_emmc.c两个文件中，找到屏幕信息写进去进行。
对于野火的板子，改起来还是挺省事的，动不了几行。
首先找到LCD对应的参数文档，这个去野火官网下载就行了，我用的是7寸屏，就按7寸屏给大家介绍，其他型号的屏雷同。
在野火GT911的屏幕中，能找打如下一张表：
| Item | Symbol | Values | Unit | Remark | ||
| Min. | Typ. | Max. | ||||
| Horizontal Display Area | thd | - | 800 | - | DCLK |
|
| DCLK Frequency | fclk | 26.4 | 33.3 | 46.8 | MHz |
|
| One Horizontal Line | th | 862 | 1056 | 1200 | DCLK |
|
| HS pulse width | thpw | 1 | - | 40 | DCLK |
|
| HS Blanking | thb | 46 | 46 | 46 | DCLK |
|
| Vertical Display Area | tvd | - | 480 | - | TH |
|
| VS period time | tv | 510 | 525 | 650 | TH |
|
| VS pulse width | tvpw | 1 | - | 20 | TH |
|
| VS Blanking | tvb | 23 | 23 | 23 | TH |
|
| VS Front Porch | tvfp | 7 | 22 | 147 |
|
|
在mx6ull_embedfire_emmc.c文件中，找到struct display_info_t const displays[] 的定义，display_info_t这个结构体存放了LCD的信息，包括LCD的分辨率、像素格式、时钟信号等等，display_info_t结构体在arch/arm/include/asm/imx-common/video.h中，有兴趣的可以看看。其中pixfmt是像素格式，如果使用RGB565的屏，该变量值为16，如果采用RGB888格式的屏，该变量值为24，我们用的是24位888格式的屏幕。其中还有个mode成员变量，存放的是时钟信号，这里面挑几个重要的值说一下：
name：LCD的名字，随便写什么都成，但是要和环境变量中的panel一样（后面说）。
xres、yres：LCDX轴和Y轴的像素数，也就是分辨率。
pixclock：像素之中，也就是每个像素时钟周期的长度，单位皮秒，计算公式为：pixclock=(1/DCLK Frequency)*10^12，针对于我们的7寸屏幕，计算公式为(1/33300000)*10^12=30030。
left_margin：HBP，水平同步后肩
right_margin：HFP，水平同步前肩
upper_margin：VBP，垂直同步后肩
lower_margin：VFP，垂直同步前肩
hsync_len：HSPW，行同步脉宽
vsync_len：VSPW，垂直同步脉宽
vmode：是否隔行扫描
根据以上参数，得出 displays的配置如下：
struct display_info_t const displays[] = {{
.bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
.addr = 0,
.pixfmt = 24,
.detect = NULL,
.enable = do_enable_parallel_lcd,
.mode = {
.name = "GT911",
.xres = 800,
.yres = 480,
.pixclock = 30030,
.left_margin = 46,
.right_margin = 210,
.upper_margin = 23,
.lower_margin = 22,
.hsync_len = 1,
.vsync_len = 1,
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED
} } };（具体注释已经在源码中了）
最后找到static iomux_v3_cfg_t const lcd_pads[]的定义，最下面LCD_RST部分用不到，注释掉，下面do_enable_parallel_lcd函数的复位指令屏蔽掉。
最后，在mx6ull_embed_emmc.h文件中找到：panel=TFT43AB，改为panel=GT911，这个就是上面参数.name的名字，改成一样的就行了
完成，重新编译烧录，运行发现，NXP的LOGO已经显示，控制台打印的panle=GT911正确。
如果烧录后依然有问题，建议重新格式化一下SD卡，用量产工具彻底格式化，因为有些参数写在SD卡中，重新烧录不会擦除。
- 修改自己的LOGO
终于到了我最喜欢的环节，修改LOGO。我们自己的开发板怎么能用NXP的LOGO呢？必须换掉丫的！
首先制作一个8位色深的BMP图像，就是256色的，其他的不用考虑了，无法读取。
把图片放在/tools/logos下面，修改/tools/Makefile文件，在LOGO_BMP设置的最后一行加上我们自己的LOGO地址就可，大概就是在212行左右。
虽然很简单，但是，不知道是U-Boot的原因，还是野火板子的问题，LOGO显示的颜色非常差劲！
凑合看吧。
- 网络驱动修改
其实到这里一切都搞定了，但是我接入后发现网络死活就是不同，野火的原理图研究了好几个小时依然没有头绪，我看野火和官方用都是KSZ8081的PHY芯片，电路图基本也是一致的，代码肯定是不用改的。
最后，我发现自己没插网线……
U-Boot中设置环境变量：
setenv ipaddr 192.168.1.55 //开发板IP地址
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35 //开发板网卡MAC地址
setenv gatewayip 192.168.1.1 //开发板默认网关
setenv netmask 255.255.255.0 //开发板子网掩码
setenv serverip 192.168.1.250 //服务器地址，也就是Ubuntu地址
saveenv //保存环境变量然后ping你的linux主机，如果提示“host 192.168.31.128 is alive”，恭喜你，已经完全搞定。
哎，写的脖子疼，休息会，下周写Linux的移植。
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