树莓派3配置串口，JAVA实现串口通讯（2016年3月版本，重点提示，3月之后的版本配置貌似不一样）

因为公司产品的需求，需要用到树莓派上的串口功能，但树莓派3的串口直接不能用，因为在树莓派3用的CPU中本身有两个串口，一个是硬件串口（PL011 UART），一个是迷你串口（mini-uart），在树莓派2B和B+等老版本上，树莓派将硬件串口分配给了GPIO14和GPIO15，因此可以直接使用这个串口。但在树莓派3上，多了一个然并卵的蓝牙模块（起码我感觉丫就是然并卵的东西，我们有自己的蓝牙产品，完全不用这个多余的货，各位有其他用的另当别论了），官方将硬件串口无私的给了蓝牙，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。

网上给的提示是，关闭蓝牙，直接回复硬件串口的GPIO，所以呢，如果想用串口的话，还是放弃蓝牙吧。

还有一点恶心的，我的测试机用的是2016-03-18-raspbian-jessie，而现在我们正式环境用的是2016-09-23-raspbian-jessie-lite，本来在测试机调试好的，到生产环境就SB了，完全不通，所以各位看这个教程的时候，请务必先确认一下自己系统的版本，对于3月之后版本的，等我研究透了再另行发帖，到时候我会附在本帖后面。目前网上没找到关于3月之后版本怎么做串口的，大家静候吧。

废话过后，干货来了！

第一步，我们需要修改配置文件，

sudo vi /boot/config.txt

在最下面添加两行内容

dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlay

force_turbo=1

这里需要注意以下，做这一步的时候先去看看/boot/overlays下面是不是有一个叫pi3-miniuart-bt-overlay.dtb的文件，或者pi3-miniuart-bt.dtb，都行，根据文件名不同，上面配置的那个参数也不一样

如果没有，去下载以下，地址 http://ukonline2000.com/?attachment_id=881

第二步，配置串口

sudo vi /boot/cmdline.txt

把里面的内容改成

dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial1,115200  console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2  kgdboc=serial1,115200 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes  rootwait

具体为啥，我还没来得及研究，有明白人可以回复一下，或者等我有空了补上这块内容

第三步，关闭蓝牙

sudo systemctl disable hciuart

第四步，修改串口指向

sudo vi /lib/systemd/system/hciuart.service

将 “ttyAMA0”修改为“ttyS0”就下面图这样子

只改这一样就行了，下面的那个不用管他

如果这时候你看到的是After=def-serial1.device，那说明你是3月之后的版本，这篇教程不适用

第五步，重启树莓派，就OK了

还有一点需要提示的，如果你安装的是精简版（尾缀-lite的镜像），有可能串口没有打开，这个可以先去驱动里确认一下

ls /dev看看有没有ttyAMA0，如果没有，就说明没打开，这时候去配置中开一下就有了

sudo raspi-config

选择Advanced Options -> Serial

选择yes就行了

完事之后重启树莓派，就有ttyAMA0了

我们用的是JAVA开发程序，所以才做串口必须借助一些开发包，当然首选应该是Pi4J，毕竟正在做这块的翻译嘛，但是我并没用他，而是用了RXTX，比较方便。

先说安装步骤，Windows下直接下载包就可以用了，树莓派下需要安装一下。

第一步，下载包

wget http://rxtx.qbang.org/pub/rxtx/rxtx-2.1-7r2.zip

第二步，解压

unzip rxtx-2.1-7r2.zip

第三步，修改参数

首先需要获得一个版本号

uname -r

（我的是4.1.19-v7+）

sudo vi /usr/include/linux/version.h

最后面加一行

#define UTS_RELEASE "4.1.19-v7+"

那个版本号就是咱们刚才查出来的版本号

第四步，修改安装文件参数

在解压好的包中，有个configure，我们要把里面的所有1.2*|1.3*|1.4*|1.5*，都改成1.2*|1.3*|1.4*|1.5*|1.6*|1.7*|1.8*

这一步建议到Windows下面修改，大概有个四五处吧

sudo sh ./configure

make

sudo make install

最后一样记得加 sudo

出现 /usr/bin/install -c RXTXcomm.jar /usr/lib/jvm/jdk-8-oracle-arm32-vfp-hflt/jre/lib/ext/就表示安装成功了！

还有一点要注意的，安装貌似需要JDK8环境，7试验失败，不知道能不能装，建议大家还是升级一下吧

下面，开始写程序

RXTX只支持ttyS开头的设备，而我们要跟串口通讯用的是 ttyAMA0，所以在此之前还要做一下映射

sudo ln -s /dev/ttyAMA0 /dev/ttyS45

45只是我随便起了个名字而已，大家随意吧

树莓派的串口是TTL电平的，所以测试的时候需要注意以下

import gnu.io.CommPortIdentifier;

import gnu.io.PortInUseException;

import gnu.io.SerialPort;

import gnu.io.SerialPortEvent;

import gnu.io.SerialPortEventListener;

import gnu.io.UnsupportedCommOperationException;

import java.io.IOException;

import java.io.InputStream;

import java.io.OutputStream;

import java.util.Enumeration;

import java.util.TooManyListenersException;

public class Serial {

      private SerialPort port = null ;

      private InputStream in = null ;

      private OutputStream out = null ;

      private Serial() {}

      private Serial(String name) {

           //获得本地所有串口列表，这里其实只能获得ttyS开头的串口

          Enumeration<CommPortIdentifier> portList =CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

           while (portList.hasMoreElements()){

               //获得串口的标识符

              CommPortIdentifier portId = portList.nextElement();

               //通过标识符得到串口名字，并判断这个名字是不是我们需要的那个串口

               if (portId.getName().equals( "/dev/" +name)){

                   SerialPort p= null ;

                    try {

                         //如果确实是我们需要的串口，则打开这个串口

                         //open(串口占用进程名称，串口等待超时时间)

                        p = (SerialPort) portId.open( "TTSTest" , 2000);

                         //给串口一个数据到达侦听（触发器）

                        p.addEventListener( new EventListener());

                         //把数据到达通知打开

                        p.notifyOnDataAvailable( true );

                         //设置串口的波特率，参数依次是（波特率，数据位，停止位，校验位）

                        p.setSerialPortParams(9600,SerialPort. DATABITS_8 , SerialPort. STOPBITS_1 ,SerialPort. PARITY_NONE );

                         //获得输入输出流，方便操作。

                         out = p.getOutputStream();

                         in = p.getInputStream();

                         port =p;

                   } catch (PortInUseException e) {

                        e.printStackTrace();

                   } catch (TooManyListenersException e) {

                        e.printStackTrace();

                   } catch (UnsupportedCommOperationException e) {

                        e.printStackTrace();

                   } catch (IOException e) {

                        e.printStackTrace();

                   }

              }

          }

     }

      /**

      * 打开串口

      *

      * @param port

      */

      public static final Serial open(String name) {

          Serial serial = new Serial(name);

           if (serial. port != null ){

               return serial;

          }

           return null ;

     }

     

      /**

      * 发送数据。

      * @param data

      */

      public void send( byte [] data){

           try {

               out .write(data);

               out .flush();

          } catch (IOException e) {

              e.printStackTrace();

          }

     }

     

      /**

      * 关闭串口。

      */

      public void close(){

           //当然，这里可以做一下事件侦听，再给close加个参数，这样在串口异常报错的时候能能捕获到了。

           port .close();

           port = null ; out = null ; in = null ;

     }

     

      private class EventListener implements SerialPortEventListener{

           @Override

           public void serialEvent(SerialPortEvent event) {

               switch (event.getEventType()) { 

               //这些属性应该跟串口特性有关，我还没搞清楚，暂时不解释

             case SerialPortEvent. BI :

             case SerialPortEvent. OE :

             case SerialPortEvent. FE :

             case SerialPortEvent. PE :

             case SerialPortEvent. CD :

             case SerialPortEvent. CTS :

             case SerialPortEvent. DSR :

             case SerialPortEvent. RI :

             case SerialPortEvent. OUTPUT_BUFFER_EMPTY :

                 break ; 

             case SerialPortEvent. DATA_AVAILABLE :     //获取到串口返回信息 

                 byte [] data = new byte [512];

                 int len=0;

                 try {

                         while ((len= in .read(data))>=0){

                              //这里处理你获得的数据即可。

                        }

                   } catch (IOException e) {

                         //读信息报错后直接关闭串口

                        close();

                        e.printStackTrace();

                   }

                 //如果len读到-1的话，说明串口出问题了，这里直接关闭就行了

                 //以下的部分自由发挥吧

                 close();

                 break ; 

             default : 

                 break ; 

             } 

          }

     }

}