i.MX6ULL 系列处理器简介

NXP的i.MX 6ULL系列芯片是一款基于ARM Cortex A7内核的低功耗高性能且低成本的应用处理器,下面是imx6ull处理器的内部功能框图:

 

主要特性如下:

  1. ARM Cortex-A7内核可达900 MHz, 128 KB L2缓存。
  2. 并行24bit RGB LCD接口,可以支持1366*768分辨率。
  3. 8/10/16位 并行摄像头传感器接口(CSI)。
  4. 2个MMC 4.5/SD 3.0/SDIO 接口。
  5. 2个USB 2.0 OTG, HS/FS, Device or Host with PHY。
  6. 音频接口3x I2S/SAI, S/PDIF Tx/Rx。
  7. 2个IEEE802.3标准10/100Mbps以太网接口。
  8. 多达8个UART接口。
  9. 2个12-bit ADC最高支持10个输入通道,支持电阻触摸屏(4/5线)。
  10. 安全模块: TRNG, Crypto Engine(AES with DPA, TDES/SHA/RSA), Secure Boot。

目前国内很多硬件教学平台都有对应的开发板,比如正点原子,野火等

 

在Ubuntu环境中配置标准PTP (Precision Time Protocol) 协议并在i.MX6UL-LL PRO开发板上实现,涉及以下步骤: 1. **安装必要的软件包**: - 安装Linux PTP库:`sudo apt-get install ptp4l` - 更新系统依赖:`sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade` 2. **设置硬件支持**: - 确保你的i.MX6UL开发板有相应的网络接口支持PTP。通常,需要检查网卡驱动是否包含对PTP的支持。 3. **配置主机(主站)**: - 主站上,启用网络接口并配置为PTP模式。编辑`/etc/network/interfaces`文件,添加类似以下内容: ``` auto eth0 iface eth0 inet ptp ``` 4. **生成交叉编译工具链**: - 如果你的目标是i.MX6UL,你需要下载适用于该平台的交叉编译工具链,比如Arm Embedded Toolchain。例如: ``` wget https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads/gnurm-aarch64_v2019q4-2019.11_linux-glibc.tar.xz tar xf gnurm-aarch64_v2019q4- 设置环境变量指向交叉编译工具链的路径,例如: ```bash export PATH=/path/to/arm-linux-gnueabihf/bin:$PATH ``` 6. **配置PTP服务源码**: - 拷贝主站的PTP服务到交叉编译目录下,然后编译为arm版本: ``` git clone https://github.com/ptpspecification/ptp4l.git cd ptp4l make clean all cross-compile ``` 7. **部署PTP服务到目标设备(从站)**: - 将编译后的PTP服务二进制文件复制到从站的相应目录,如 `/usr/local/sbin`。 - 配置从站的网络接口,使其可以接收来自主站的PTP时间同步信息。 8. **启动PTP服务**: - 在从站上启动PTP服务: ``` systemctl start ptp4l ``` 9. **测试和验证**: - 使用PTP工具包如`chrony`或者专用的PTP客户端工具检查时间同步效果,并确认两个板子的时间同步准确无误。
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