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RSS订阅原创 ego planner（一）:rviz绘制三维地图 .pcd 仿真模型
进入rviz界面，点击2D Nav Goal选择起始点，再选中一次点击地图选择末尾点，一条三维的“墙”就建立好了，可以根据自己的需要绘制三维地图。注意，第二个代码发布以后在终端不会返回任何指令，这是正常现象，进入rviz绘制即可。map_generator为功能包的名字，2tmp.pcd是绘制地图的名字。，注意绘制多个地图需要在~/后输入不同的内容，否则会覆盖先前绘制的地图。在放入工作空间并且catkin_make编译后。然后将地图放入执行仿真的launch文件即可。保存到home界面，名称一般为。
2023-12-06 18:35:12
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空空如也
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