- 博客(2)
- 资源 (13)
- 收藏
- 关注
原创 Arduino Uno PWM和IRremote库冲突问题
问题发生环境:Arduino UNO R3控制板,用两个L298N驱动板驱动4轮小车,然后通过控制4路PWM来控制4个轮子的速度,遥控方式为红外遥控,使用的红外库是IRremote Arduino Library v2.2.3。问题发生时,4路PWM的控制管脚分别是:PIN5,PIN6和PIN10,PIN11问题描述:对于PIN11,除了PWM设置为255,其他任何合法PWM值都不...
2020-05-05 10:38:12 3476
原创 安装ROS, 初始化时rosdep update出错解决办法
背景:ubuntu上安装ROS,不管是在ubuntu16.04上装kinetic,还是在18.04上装melodic,安装完毕后,进行初始化时,反复失败,试遍了网上公开的方法,都没能解决。最后,通过本地创建配置文件的方法,终于搞定。1.执行 sudo rosdep init 失败首先反复尝试一下,一般情况下反复个几次,init这步就可以成功。如果反复不成功,根据提示错误,可以先参考...
2020-04-10 16:44:32 34548 132
系统程序员成长计划.pdf
2019-07-22
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人