对系统版本为4.4及以上的开启 透明状态栏和导航栏（即沉浸式状态栏）

/*对系统版本为4.4及以上的开启 透明状态栏和导航栏（即沉浸式状态栏）*/
if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.KITKAT) {
            Window window = getWindow();
            // Translucent status bar
            window.setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS,
                            WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_STATUS);
            // Translucent navigation bar
            window.setFlags(
                            WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION,
                            WindowManager.LayoutParams.FLAG_TRANSLUCENT_NAVIGATION);
//            isSdkHeigthThanKitkat = true;
    }