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pixhawk 源码分析
SuperApricot
这个作者很懒,什么都没留下…
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研究pixhawk的makefile的结构(2)
上一篇讲到apm.mk 执行到 ifeq ($(HAL_BOARD),HAL_BOARD_PX4)include $(MK_DIR)/board_px4.mkendif我们进入到board_px4.mk TOOLCHAIN = NATIVEinclude $(MK_DIR)/find_tools.mkinclude $(MK_DIR)/px4_targets.mk原创 2015-09-24 15:22:36 · 1410 阅读 · 0 评论 -
研究pixhawk的makefile的结构(-)
首先研究pixhawk 的 makefile 的结构是怎样的 方便以后开发测试1.按照官方解释需要在 arducopter 文件创建 make的目标make px4-v2 make px4-v2-upload2. 打开arducopter 的makefile 显示为 include ../mk/apm.mk 引用其他mk 所以去看看apm.mk 是什么原创 2015-09-24 10:46:00 · 2067 阅读 · 0 评论 -
研究pixhawk的makefile的结构(3)
上俩篇已经将.bin文件的生成粗略讲了现在讲最后几个命令$(v) rm -f $(PX4_ROOT)/makefiles/$(PX4_V2_CONFIG_FILE)$(v) cp $(PX4_V2_CONFIG_FILE) $(PX4_ROOT)/makefiles/nuttx/$(PX4_MAKE) px4fmu-v2_APM$(v) /bin/rm -f $(SKETCH)原创 2015-09-24 16:39:04 · 1766 阅读 · 0 评论