SLAM
文章平均质量分 60
superbuffegg
这个作者很懒,什么都没留下…
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2D(单线)激光雷达PointCloud与LaserScan格式转换
2D(单线)激光雷达PointCloud与LaserScan格式转换原创 2023-03-07 20:33:39 · 782 阅读 · 0 评论 -
激光SLAM:cartographer
cartographer简介cartographer是google开发的实时室内SLAM项目,cartographer采用基于google自家开发的ceres非线性优化的方法,cartographer的亮点在于代码规范与工程化,非常适合于商业应用和再开发。并且cartographer基于submap子图构建全局地图的思想,能有效的避免建图过程中环境中移动物体的干扰。并且cartographer支持多传感器数据(Odometry、IMU、LaserScan等)建图,支持2D_SLAM和3D......原创 2022-04-18 16:01:23 · 904 阅读 · 0 评论