Matlab|基于遗传粒子群算法的无人机路径规划【遗传算法|基本粒子群|遗传粒子群三种方法对比】
为了更高效地完成复杂未知环境下的无人机快速探索任务,很多智能算法被应用于无人机路径规划方面的研究,但是传统粒子群算法存在粒子更新思路单一、随机性受限、收敛速度慢、 易陷入局部最优等问题,因此,需要结合无人机探索特点,将粒子群算法和遗传算法结合形成改进粒子群算法,提高算法的全局寻优能力,从而增强无人机路径规划的效率。程序采用遗传粒子群、基本粒子群和遗传算法三种算法进行路径规划,并对比优化效果,在综合考虑路径最优性、平滑性和安全性的基础上构建了聚合适应度函数,程序模块化编程,方便研究学习!
原创
2024-10-09 22:11:37 ·
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