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RSS订阅原创 基于stm32F4的项目总结：控制层设计（四）直流有刷电机驱动原理及驱动器选型
a 控制原理及选型直流有刷电机的关键指标1.电机尺寸：2.重量：3.空载电流：正常工作电压下电机不带任何负载的工作电流，越好的电机，在空载时，该值越小;4.负载电流：负载电流是指电机拖动负载时实际检测到的定子电流数值;5.堵转电流：在电机受反向外力使其停止转动时的电流，此时电流非常大，长时间使用就可能会烧毁电机，在实际使用时应尽量避免;6.额定电压：7.空载转速：正常工作电压下电机不带任何负载的转速（ rpm）。空载转速由于没有反向力矩，所以输出功率和堵转情况不一样，该参数只是提供一个
2021-07-20 15:12:46
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原创 基于stm32F4的项目总结：控制层设计（四）直流有刷电机驱动基础知识
直流有刷电机介绍 直流有刷电机（Brushed DC motor）具有结构简单、易于控制、成本低等特点，在一些功能简单的应用场合，或者说在能够满足必要的性能、低成本和足够的可靠性的前提下，直流有刷电机往往是一个很好的选择。例如便宜的电子玩具、各种风扇和汽车的电动座椅等。基本的直流有刷电机在电源和电机之间只需要两根电缆，这样就可以节省配线和连接器所需的空间，并降低电缆和连接器的成本。此外，还可以使用 MOSFET/IGBT 开关对直流有刷电机进行控制，给电机提供足够好的性能的同时，整个电机.
2021-07-14 17:26:48
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原创 基于stm32F4的项目总结：控制层设计（三）步进电机驱动框架及代码（详细注释）
c 控制代码 由于本项目电机负载较小，步进电机的开环控制已经可以满足性能要求，下面以开环步进电机控制进行说明。电机驱动器根据PWM波脉冲频率控制步进电机转速，根据脉冲数控制转角度数，根据方向电平控制电机转向，根据使能电平控制电机的启停，这就要求控制器能够提供频率和脉冲数可变的PWM波，高低电平可控的方向电平和使能电平。下图为单片机产生PWM波和高低电平的方法分类： 控制系统要求：四路脉冲数频率可控的PWM输出、四路方向电平、接收到控制信号后输出指定脉冲数后停止
2021-07-12 16:25:35
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原创 基于stm32F4的项目总结：控制层设计（二）步进电机驱动原理及选型
a 控制原理及选型 常见的步进电机一般以电机端安装尺寸区分，电机尺寸越大，长度越长相应的带载能力也就越强。以42步进电机为例，参数42表示电机端安装尺寸为42mm×42mm。步进电机的关键指标1.电机型号：五线四相/四线两相（两种型号的步进电机驱动器不能通用，所以购买驱动器之前要确定型号）2.电机尺寸：3.重量：4.带载能力：5.驱动电流：行业内步进电机的额定电流都是指电流峰值，实际工作电流不一定是额定电流驱动，42步进电机及以下尺寸一般小于1A；6.驱动电压：一般在1
2021-07-09 10:08:36
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原创 基于stm32F4的项目总结：控制层设计（一）步进电机驱动基础知识
步进电机的驱动控制 步进电机介绍 步进电机（Step Motor）是一种将电脉冲信号转换为角位移或直线运动的执行机构，由步进电机及其功率驱动装置构成一个开环的定位运动系统。通常步进电机转子为永磁体，定子为线圈绕组，当线圈绕组通电时，定子绕组会产生一个矢量磁场与永磁体磁场相互作用使转自转动一定角度。当步进驱动器接收到一个脉冲信号它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度即步距角。脉冲输入越多电机转子转过的角度就越多输入脉冲的频率越高电机的转速就越快。因此可以通过控制脉冲个数来控制角位移量从而达到
2021-07-07 11:26:28
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空空如也
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