suqianshan的博客

原创 Ubuntu16.04环境下安装配置ORB-SLAM3

因为毕设需要学习ORB-SLAM3，所以便跟着网上的教程配置了一下环境，由于本人是新手，在搭建中也遇到了各种各样的问题，当遇到找不到答案的错误时，只能重装系统，因此便写下这篇博客，记录一下安装的步骤以及报错时解决的方法。 环境：Ubuntu16.04 安装前的准备 安装git sudo apt-get install git 安装cmake sudo apt-get install cmake 安装gcc sudo apt install gcc sudo ...