Ubuntu16.04环境下安装配置ORB-SLAM3

        因为毕设需要学习ORB-SLAM3，所以便跟着网上的教程配置了一下环境，由于本人是新手，在搭建中也遇到了各种各样的问题，当遇到找不到答案的错误时，只能重装系统，因此便写下这篇博客，记录一下安装的步骤以及报错时解决的方法。

环境：Ubuntu16.04

安装前的准备

安装git

sudo apt-get install git

安装cmake

sudo apt-get install cmake

 安装gcc

sudo apt install gcc
sudo apt install build-essential

到此，需要的一些工具就基本安装完毕了，下面开始安装ORB-SLAM3的相关配置。

安装OpenGL

sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev
sudo apt-get install libglew-dev libsdl2-dev libsdl2-image-dev libglm-dev libfreetype6-dev

 安装Glew

sudo apt-get install libglew-dev

安装Pangolin

      第一次安装时，安装的是最新版本的Pangolin，这会在ORB-SLAM3编译时报错，为了省事，我这里安装的旧版本的Pangolin。

      下载Pangolin</