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自动控制理论
控制算法等基础知识
SUR0608
这个作者很懒,什么都没留下…
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对差分的简单理解
拿一个常微分方程来举一下例子:例如考虑以下的常微分方程利用数值方法中欧拉法求解,利用以下的有限差分式来近似导数,并配合一些代数处理(等号两侧同乘以h,再加上u(x)),可得最后的方程式即为有限差分方程,求解此方程则可得到原方程的近似解。所以顾名思义,差分差分就是含有差值形式的微分方程(个人暂时的简单理解);...原创 2019-08-17 17:22:13 · 905 阅读 · 0 评论 -
直线插补和圆弧插补的区别
插补(Interpolation),即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说,已知曲线上的某些数据,按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法,也称为“数据点的密化”;数控装置根据输入的零件程序的信息,将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化,从而形成要求的轮廓轨迹,这种“数据密化”机能就称为“插补”。一、直线插补就是数控系统,在起点和终点之间按照直线来密化点群,...原创 2019-08-17 10:03:31 · 29272 阅读 · 3 评论 -
PID控制里面积分控制为什么能消除静态误差及微分控制为什么能减少超调量的原因
《这篇文章较为生动的叙述了这一点》PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例,积分,微分控制。先把图片和公式摆出来,看不懂没关系。(一开始看这个算法,公式能看懂,具体怎么用怎...转载 2019-08-05 08:35:07 · 21533 阅读 · 8 评论